[發明專利]一種基于單雙目視覺的手機外觀檢測方法

在審

• 申請號: 201710520300.6
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107490342A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 張美杰;張平;張樂宇
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/06;G01B11/08;G01B11/24
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所44329
• 代理人: 楊曉松

1.一種基于單雙目視覺的手機外觀檢測方法，其特征在于：通過雙目視覺測量手機厚度，通過單目視覺測量手機長寬尺寸以及圓角信息，檢測到的手機外觀數據與標準值進行比較，計算差值并生成報表，根據報表將超出允許誤差范圍的手機視為不及格產品，由機械手分揀到返修區。

2.根據權利要求1所述的一種基于單雙目視覺的手機外觀檢測方法，其特征在于：所述雙目視覺測量手機厚度,具體包括以下步驟：

1)雙目相機標定，得到左右相機的內外參數和畸變系數；

2)相機矯正,去除光學畸變的影響，將雙目相機變為標準形式；

3)雙目匹配，計算相機之間的匹配點，得到視差圖；

4)根據視差圖，計算手機厚度；

5)將手機厚度的像素尺寸轉化為實際尺寸。

3.根據權利要求2所述的一種基于單雙目視覺的手機外觀檢測方法，其特征在于：所述步驟1)雙目相機標定的具體步驟如下：

1-1)左相機攝像頭標定，獲取相機內外參數；

1-2)右相機攝像頭標定，獲取相機內外參數；

1-3)雙目標定，獲取相機之間的平移旋轉關系。

4.根據權利要求2所述的一種基于單雙目視覺的手機外觀檢測方法，其特征在于：所述步驟3)雙目匹配的具體步驟如下：

3-1)匹配誤差計算；

3-2)匹配誤差集成；

3-3)計算視差圖；

3-4)視差圖處理。

5.根據權利要求4所述的一種基于單雙目視覺的手機外觀檢測方法，其特征在于：所述步驟3-3)計算視差圖，具體為：采用基于圖割算法的全局立體匹配算法進行視差圖的計算。

6.根據權利要求4所述的一種基于單雙目視覺的手機外觀檢測方法，其特征在于：所述步驟3-4)視差圖處理，具體為：使用中值濾波去除視差圖的椒鹽噪聲和匹配失敗的孤立點。

7.根據權利要求1所述的一種基于單雙目視覺的手機外觀檢測方法，其特征在于：所述通過單目視覺測量手機長寬尺寸以及圓角信息的具體步驟如下：

(1邊緣像素檢測，得到手機外輪廓線；

(2將外輪廓線轉化為最小外接矩形，計算矩形長寬尺寸；

(3分割手機圓角區域，計算其特征參數，包括弧長、圓弧度和半徑；

(4將得到的像素尺寸轉化為實際尺寸。