[發明專利]車輪同向逆向轉向機構有效
| 申請號： | 201710520219.8 | 申請日： | 2017-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN107364486B | 公開（公告）日： | 2023-07-07 |
| 發明（設計）人： | 李志恩;駱楊;黃潔;陳尚嚴 | 申請（專利權）人： | 江蘇智慧汽車研究院有限公司 |
| 主分類號： | B62D3/12 | 分類號： | B62D3/12;B62D3/04;B62D5/04;B62D7/14 |
| 代理公司： | 南京正聯知識產權代理有限公司 32243 | 代理人： | 王素琴 |
| 地址： | 210008 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輪 同向 逆向 轉向 機構 | ||
1.一種車輪同向逆向轉向機構，其特征在于，具有機械轉向單元、電控單元和執行單元；
其中，所述電控單元包括有控制器ECU；
所述機械轉向單元包括轉向傳動軸、齒輪齒條傳動機構以及滑桿導向機構，所述轉向傳動軸與所述齒輪齒條傳動機構中的斜齒齒輪相連接；所述齒輪齒條傳動機構的一端與滑桿導向機構連接；
所述執行單元包括配置在所述滑桿導向機構內的步進電機，所述步進電機與所述控制器ECU連接，所述步進電機還與所述滑桿導向機構連接；
所述滑桿導向機構還包括有滑桿總成、固定旋轉桿和滑軌導向槽；所述齒輪齒條傳動機構與所述固定旋轉桿連接并帶動其旋轉，所述固定旋轉桿旋轉帶動所述步進電機移動；所述滑桿總成與滑軌導向槽相連接，且所述滑桿總成與所述步進電機固定連接；
所述齒輪齒條傳動機構的一端具有球頭拉桿，且所述齒輪齒條傳動機構通過所述球頭拉桿與所述固定旋轉桿連接；
所述步進電機的蝸桿輸出軸與蝸輪桿嚙合，帶動所述蝸輪桿旋轉；所述蝸輪桿位于所述滑桿總成內，所述蝸輪桿兩端內部螺紋旋向相反。
2.根據權利要求1所述的車輪同向逆向轉向機構，其特征在于，所述滑桿導向機構還包括有車身滑軌支架，所述固定旋轉桿的旋轉中心固定在所述車身滑軌支架上；所述固定旋轉桿通過長圓孔與所述步進電機連接。
3.根據權利要求2所述的車輪同向逆向轉向機構，其特征在于，所述滑桿總成通過限位圓柱與所述滑軌導向槽連接。
4.根據權利要求1所述的車輪同向逆向轉向機構，其特征在于，所述蝸輪桿的兩端均設置有絲桿。
5.根據權利要求1-4任一項所述的車輪同向逆向轉向機構，其特征在于，所述轉向傳動軸與所述齒輪齒條傳動機構中的斜齒齒輪通過萬向節相連接。
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