[發明專利]吸附轉移式掃碼打印貼標裝置

在審

• 申請號: 201710520190.3
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107244468A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 孟兆研;侯景洋;王旭;楊楊
• 申請（專利權）人: 易測智能科技（天津）有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/40;B65C9/06;B65C9/46;B65C9/08;B65C9/26
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司12101
• 代理人: 蒙建軍

1.一種吸附轉移式掃碼打印貼標裝置，其特征在于：至少包括：

安裝于工作臺上的手機傳輸機構；所述手機傳輸機構包括：由皮帶線和滑塊組成的皮帶模組、安裝于滑塊上的手機夾具；

安裝于工作臺上的支架；所述支架為豎直方向設置的門型框架，所述門型框架橫跨于皮帶線的上方；

安裝于工作臺上的打碼設備；

安裝于支架上的四軸機械手，在所述四軸機械手上安裝有真空吸盤；

安裝于支架上的CCD采集裝置和位置傳感器；所述位置傳感器至少包括兩套，至少一套位置傳感器用于檢測真空吸盤的位置；至少一套位置傳感器用于檢測手機的位置和姿態；

控制所述四軸機械手動作、皮帶線動作的控制器。

2.根據權利要求1所述的吸附轉移式掃碼打印貼標裝置，其特征在于：用于檢測真空吸盤位置的位置傳感器為光纖傳感器。

3.根據權利要求1-2任一項所述的吸附轉移式掃碼打印貼標裝置，其特征在于：所述CCD采集裝置包括CCD圖像采集設備、以及用于接收上述CCD圖像采集設備輸出信號的信號接收終端。

4.根據權利要求3所述的吸附轉移式掃碼打印貼標裝置，其特征在于：在所述手機夾具上設置有手機卡槽，在所述手機卡槽內設置有光電傳感器。

5.根據權利要求4所述的吸附轉移式掃碼打印貼標裝置，其特征在于：還包括安裝于工作臺上的保護罩。

6.根據權利要求5所述的吸附轉移式掃碼打印貼標裝置，其特征在于：上述四軸機械手包括橫向導軌、縱向導軌、豎向導軌；上述橫向導軌、縱向導軌、豎向導軌三者之間兩兩垂直；上述縱向導軌安裝于橫向導軌的滑塊上；上述豎向導軌安裝于縱向導軌的滑塊上；在上述豎向導軌的滑塊上安裝有旋轉電機；所述旋轉電機的電機軸與抓取手機的真空吸盤固定件連接。