[發(fā)明專利]一種用于單片機(jī)的數(shù)據(jù)通信方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710520117.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108011692A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅迪威;茅忠群;諸永定;方獻(xiàn)良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波方太廚具有限公司
• 主分類號(hào): H04L1/00
• 分類號(hào): H04L1/00
• 代理公司: 寧波誠(chéng)源專利事務(wù)所有限公司 33102
• 代理人: 徐雪波;鄧青玲

1.一種用于單片機(jī)的數(shù)據(jù)通信方法，用于在多個(gè)單片機(jī)之間傳輸數(shù)據(jù)，其中多個(gè)單片機(jī)中的一個(gè)單片機(jī)為主機(jī)，其余單片機(jī)為從機(jī)，其特征在于：主機(jī)及所有從機(jī)均與通信總線連接，主機(jī)與從機(jī)之間通過(guò)預(yù)定格式的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，其中數(shù)據(jù)幀的預(yù)定格式為：

引導(dǎo)碼校準(zhǔn)碼讀寫(xiě)碼從機(jī)設(shè)備碼數(shù)據(jù)碼校驗(yàn)碼結(jié)束碼

其中，引導(dǎo)碼為一固定時(shí)間ts的低電平，10ms≤ts≤50ms，當(dāng)接收數(shù)據(jù)的主機(jī)或從機(jī)檢測(cè)到一個(gè)連續(xù)ts的低電平時(shí)，準(zhǔn)備開(kāi)始接收數(shù)據(jù)；

校準(zhǔn)碼包括一個(gè)2t的高電平和一個(gè)2t的低電平，用于校準(zhǔn)不同單片機(jī)的波特率；

讀寫(xiě)碼為“1”或者“0”，“1”表示主機(jī)向從機(jī)寫(xiě)數(shù)據(jù)，“0”表示主機(jī)向從機(jī)讀數(shù)據(jù)，其中“1”為5t的高電平和2t的低電平代，“1”為2t的高電平和5t的低電平，t為單片機(jī)的電平周期；而通信總線空閑時(shí)，其處于高電平；

從機(jī)設(shè)備碼用于區(qū)分不同的從機(jī)，以此來(lái)明確通信數(shù)據(jù)傳送的指向性；與通信總線連接的從機(jī)都有一個(gè)與主機(jī)約定好的唯一的設(shè)備碼，長(zhǎng)度為ns位；

數(shù)據(jù)碼用于存儲(chǔ)主從機(jī)之間需要交換的數(shù)據(jù)；

校驗(yàn)碼用于校驗(yàn)數(shù)據(jù)是否正確；

結(jié)束碼為7t的高電平，當(dāng)接收數(shù)據(jù)幀的主機(jī)或從機(jī)檢測(cè)到結(jié)束碼時(shí)，通信結(jié)束，通信總線被釋放；

當(dāng)一臺(tái)從機(jī)連接到通信總線上后，首先檢測(cè)通信總線是否空閑，若通信總線忙，否則持續(xù)等待至通信總線空閑，若通信總線空閑，則向主機(jī)發(fā)送匹配數(shù)據(jù)，將匹配數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)碼內(nèi)容，然后發(fā)送預(yù)定格式的數(shù)據(jù)幀給主機(jī)；主機(jī)在成功接收到從機(jī)發(fā)送的包含匹配信息的數(shù)據(jù)幀后，向從機(jī)發(fā)送包含匹配成功信號(hào)的數(shù)據(jù)幀，當(dāng)上述從機(jī)接收到主機(jī)發(fā)送的包含匹配成功信號(hào)的數(shù)據(jù)幀后，從機(jī)處于等待工作狀態(tài)；若上述從機(jī)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未收到主機(jī)發(fā)送的包含匹配成功信號(hào)的數(shù)據(jù)幀，則從機(jī)繼續(xù)發(fā)送包含匹配信號(hào)的數(shù)據(jù)幀給主機(jī)，如果從機(jī)發(fā)送5次包含匹配信號(hào)的數(shù)據(jù)幀給主機(jī)后，仍未收到主機(jī)發(fā)來(lái)的包含匹配成功信號(hào)的數(shù)據(jù)幀，則從機(jī)進(jìn)行報(bào)錯(cuò)處理；

從機(jī)與主機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信方法為：主機(jī)一次只能與單一從機(jī)進(jìn)行通信，主機(jī)在與某一從機(jī)通信時(shí)，其他從機(jī)也會(huì)接收到通信數(shù)據(jù)，此時(shí)從機(jī)通過(guò)對(duì)通信數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀中的從機(jī)設(shè)備碼進(jìn)行解析，然后與自身的從機(jī)設(shè)備碼進(jìn)行匹配，若匹配則接收該數(shù)據(jù)幀，否則就丟棄該數(shù)據(jù)幀；主機(jī)在向某一個(gè)從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)幀后，此從機(jī)從主機(jī)發(fā)送包含接收成功信號(hào)的數(shù)據(jù)幀，主機(jī)收到該包含接收成功信號(hào)的數(shù)據(jù)幀，表示此次通信成功，若主機(jī)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未收到從機(jī)返回的包含接收成功信號(hào)的數(shù)據(jù)幀，則主機(jī)繼續(xù)發(fā)送原始數(shù)據(jù)幀，發(fā)送5次后仍未收到從機(jī)返回的包含接收成功信號(hào)的數(shù)據(jù)幀，則認(rèn)為該從機(jī)不在線或工作異常，進(jìn)行報(bào)錯(cuò)處理。