[發(fā)明專利]一種基于AUTOCAD的汽車涂裝臺車運(yùn)動軌跡仿真系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710520114.2
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107301298A
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孔令舉;頡潭成;徐彥偉;左洪亮
• 申請（專利權(quán)）人: 河南科技大學(xué)
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)41120
• 代理人: 劉興華

1.一種基于AUTOCAD的汽車涂裝臺車運(yùn)動軌跡仿真系統(tǒng)，其特征在于：包括系統(tǒng)初始化、模型分析與計算、繪制軌跡及動畫仿真四個模塊；

所述系統(tǒng)初始化模塊，定義臺車和工件模型，加載最近一次仿真參數(shù)，并將其作為系統(tǒng)參數(shù)默認(rèn)值，將軌道中心線合并為多段線；

所述模型分析與計算模塊，是指計算與分析臺車和工件沿軌道中心線移動位置坐標(biāo)，確保臺車和工件插入或移動位置滿足設(shè)定參數(shù)的要求；

所述繪制軌跡模塊，首先進(jìn)行參數(shù)完整性和有效性檢查，遍歷組成軌道中心線各線段或圓弧，獲取各線段或圓弧的起點和終點坐標(biāo)，判別臺車和工件移動方向，然后以軌道中心線起點坐標(biāo)作為繪制軌跡的起始點坐標(biāo)，插入臺車和工件模型；依據(jù)軌跡步長沿軌道中心線尋找下一個模型插入點，插入臺車和工件模型，重復(fù)這種操作，直到超出軌道中心線終點坐標(biāo)范圍，最終形成多臺車組運(yùn)動軌跡；

所述動畫仿真模塊，以軌道中心線起點作為仿真的起始點坐標(biāo)，插入臺車和工件模型，根據(jù)工件節(jié)距和臺車插入點坐標(biāo)的數(shù)據(jù)計算下一個工件插入點位置，插入臺車和工件模型，根據(jù)臺車數(shù)量重復(fù)計算其它臺車插入點位置坐標(biāo)，并插入臺車與工件模型，完成第一組仿真畫面布局，然后根據(jù)仿真步長，以前一個仿真畫面中第一個工件插入點位置作為起點，計算下一組動畫中各模型插入點坐標(biāo)，將前一組動畫中各臺車和工件模型移動到新坐標(biāo)點上，根據(jù)仿真動畫設(shè)置仿真步長，重復(fù)前一步操作，直到超出軌道中心線范圍，完成模擬多臺車組沿軌道移動過程。

2.如權(quán)利要求1所述的基于AUTOCAD的汽車涂裝臺車運(yùn)動軌跡仿真系統(tǒng)，其特征在于：所述的多臺車組為兩臺車組或四臺車組。