[發明專利]一種中低軌衛星的跟蹤方法

在審

• 申請號: 201710519924.6
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107272746A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 崔爽;曹立華;耿愛輝;于國權;方艷超
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所(普通合伙)22210
• 代理人: 朱紅玲

1.中低軌衛星的跟蹤方法，其特征是，該方法由以下步驟實現：

步驟一、根據伺服控制系統反饋的引導轉臺方位俯仰數據和圖像處理系統反饋的目標脫靶量數據，獲取目標跟蹤測量數據；

步驟二、判斷步驟一獲取的目標跟蹤測量數據與當前幀數據的偏差值是否在±3σ之間，如果否，則判定跟蹤的數據無效，外推當前幀數據，并將所述外推當前幀數據作為有效數據，執行步驟三；如果是，則判定跟蹤的數據有效，執行步驟三；σ為光電跟蹤設備的跟蹤精度；

步驟三、記錄步驟二給出的有效數據，采用記錄的有效數據外推下一幀數據，并將所述外推下一幀數據發送給伺服控制系統引導轉臺，返回執行步驟一；直到跟蹤過程結束。

2.根據權利要求1所述的中低軌衛星的跟蹤方法，其特征在于；采用基于時間修正的改進拉普拉斯方法進行軌道外推。

3.根據權利要求1或2所述的中低軌衛星的跟蹤方法，其特征在于；光電跟蹤設備由一臺工業控制計算機和一塊多串口卡組成；工業控制計算機用于運行主應用程序，一路RS422串口用于與伺服控制系統通訊，另一路RS422串口用于與圖像處理系統的通訊，還有一路RS232串口用于接收同步脈沖觸發信號，用于與整個光電跟蹤設備保持同步。