[發(fā)明專利]一種實(shí)現(xiàn)平行偏置飛行的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710519686.9
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107678444A
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆鑫陽;齊林;薛廣龍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空無線電電子研究所
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 上海和躍知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31239
• 代理人: 楊慧

1.一種實(shí)現(xiàn)平行偏置飛行的方法，包含以下步驟：

步驟a)、獲取偏置距離、偏置方向、飛行計(jì)劃中未飛的各個(gè)航路點(diǎn)以及飛機(jī)當(dāng)前坐標(biāo)；

步驟b)、若航路點(diǎn)不是最后一個(gè)航路點(diǎn)，則根據(jù)要求的偏置距離和偏置方向在與航路點(diǎn)相鄰的左航段和右航段的角平分線上求取預(yù)水平偏置點(diǎn)的坐標(biāo)；

步驟c)、若航路點(diǎn)是最后一個(gè)航路點(diǎn)，則根據(jù)要求的偏置距離和偏置方向在最后一個(gè)航路點(diǎn)的垂線上求取預(yù)結(jié)束偏置航路點(diǎn)的坐標(biāo)；

步驟d)、根據(jù)飛機(jī)當(dāng)前坐標(biāo)與當(dāng)前航段的45度引線上求取截獲點(diǎn)的坐標(biāo)；

步驟e)、根據(jù)各預(yù)水平偏置點(diǎn)、預(yù)結(jié)束偏置航路點(diǎn)到相應(yīng)航路點(diǎn)的矩離，從各預(yù)水平偏置點(diǎn)、預(yù)結(jié)束偏置航路點(diǎn)選擇出水平偏置點(diǎn)和結(jié)束偏置航路點(diǎn)；

步驟f)、判斷截獲點(diǎn)、各水平偏置點(diǎn)和結(jié)束偏置航路點(diǎn)的連線與原對應(yīng)航路點(diǎn)聯(lián)系的方向是否相同，若相同生成水平偏置航線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)平行偏置飛行的方法，其特征在于所述預(yù)水平偏置點(diǎn)的坐標(biāo)的求取方法為：

通過解算以下方程組得到預(yù)水平偏置點(diǎn)的地垂線在地理坐標(biāo)系中的法線向量進(jìn)而得到預(yù)水平偏置點(diǎn)的坐標(biāo)：

其中：為左航段上的二個(gè)航路點(diǎn)和球心構(gòu)成的大圓平面的法線向量，為右航段上的二個(gè)航路點(diǎn)和球心構(gòu)成的大圓平面的法線向量，N＝M，R為地球半徑，h為飛機(jī)飛行高度，D為側(cè)置偏距；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)平行偏置飛行的方法，其特征在于所述截獲點(diǎn)的坐標(biāo)的求取方法為：

首先通過求解以下方組程獲得截獲點(diǎn)向原航段引垂線和原航段的交點(diǎn)的地垂線在地理坐標(biāo)系中的向量進(jìn)而得到交點(diǎn)的坐標(biāo)：

通過求解以下方程組獲得截獲點(diǎn)的地垂線在地理坐標(biāo)系中的向量進(jìn)而得到截獲點(diǎn)的坐標(biāo)：

其中R為地球半徑，h為飛機(jī)飛行高度，D為側(cè)置偏距，為飛機(jī)當(dāng)前位置的地垂線在地理坐標(biāo)系中的向量，為飛機(jī)當(dāng)前位置所在航段上的二個(gè)航路點(diǎn)和球心構(gòu)成的大圓平面的法線向量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)平行偏置飛行的方法，其特征在于所述步驟e)中根據(jù)各預(yù)水平偏置點(diǎn)、預(yù)結(jié)束偏置航路點(diǎn)和P₂相應(yīng)航路點(diǎn)的緯度差或經(jīng)度差，從各預(yù)水平偏置點(diǎn)、預(yù)結(jié)束偏置航路點(diǎn)選擇出水平偏置點(diǎn)和結(jié)束偏置航路點(diǎn)。