[發明專利]薯類收獲機自動對行裝置

在審

• 申請號: 201710519489.7
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107278479A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 李濤;周進;李青龍;孫宜田;張華;徐文藝;李維華;張志起;卜令昕;魏訓成;李娜
• 申請（專利權）人: 山東省農業機械科學研究院
• 主分類號: A01D13/00
• 分類號: A01D13/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所37218
• 代理人: 紀艷艷

1.一種薯類收獲機自動對行裝置，其特征是：包括機械對行探測機構、牽引機構和牽引控制機構，機械對行探測機構包括探測安裝座、傳感器支座、第一傳感器總成、第二傳感器總成和傳感器距離調整單元，探測安裝座與薯類收獲機連接，傳感器支座與探測安裝座連接，第一傳感器總成和第二傳感器總成分布傳感器距離調整單元兩端，傳感器距離調整單元與傳感器支座連接，第一傳感器總成及第二傳感器總成均包括傳感器連接架、角位移傳感器以及觸桿機構，角位移傳感器以及觸桿機構均設置在傳感器連接架上，觸桿機構包括傳感器觸桿和與傳感器觸桿可拆卸連接的弧形探測板，牽引機構包括牽引座，牽引座一端轉動連接在薯類收獲機上，另一端鉸接連接前牽引架后端，前牽引架前端經下懸掛軸與拖拉機三點懸掛機構的下懸掛點連接，牽引控制機構，用于使牽引座左右移動，且牽引控制機構兩端分別連接牽引座和薯類收獲機。

2.如權利要求書1所述的薯類收獲機自動對行裝置，其特征是：傳感器距離調整單元包括傳感器支座橫梁、連接架橫梁和掛接銷軸，連接架橫梁兩端連接傳感器連接架，且表面上開有定位孔，傳感器支座橫梁外套在連接架橫梁上，且傳感器支座橫梁上左右各有一排間距相等的銷軸孔，掛接銷軸依次穿過銷軸孔及定位孔將傳感器支座橫梁與連接架橫梁連接為一體。

3.如權利要求書1所述的薯類收獲機自動對行裝置，其特征是：探測安裝座后端固定有U形座，U形座與收獲機機架總成配合，且U形座兩側板通過兩個連接螺栓組件連接，探測安裝座前端可拆卸連接傳感器支座，探測安裝座與傳感器支座相互垂直。

4.如權利要求書1所述的薯類收獲機自動對行裝置，其特征是：前牽引架包括U型架體和設置在U型架體上的梯形架，梯形架上端通過銷軸連接牽引架支撐梁一端，牽引架支撐梁另一端經固定座及連接銷連接在牽引座上。

5.如權利要求書1所述的薯類收獲機自動對行裝置，其特征是：牽引座通過銷軸與牽引安裝座連接，牽引安裝座固定在薯類收獲機機架總成上。

6.如權利要求書1至6任一項所述的薯類收獲機自動對行裝置，其特征是，牽引控制機構執行元件為液壓缸，液壓缸缸體連接在薯類收獲機的機架上，液壓缸（9）活塞桿連接在牽引座上。