[發明專利]一種基于模糊控制的并聯式混合動力車的能量回收方法

有效

• 申請號: 201710519479.3
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107264293B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 徐奇偉;羅驍梟;宿一鳴;陳偉東;孫靜
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L15/20;B60W20/14;B60W10/08;B60W10/26
• 代理公司: 重慶大學專利中心 50201
• 代理人: 唐開平

本發明公開了一種基于模糊控制的并聯式混合動力車的能量回收方法，它解決了現有控制方法適應性和魯棒性較差，對汽車能量回收的實時控制較差的問題。該方法包括步驟1、確定汽車的制動需求轉矩T₀；步驟2、通過模糊控制的推理，確定制動轉矩分配比例因素q，獲得再生制動轉矩T1和機械制動轉矩T2；步驟3、選定制動轉矩：1）、當制動踏板開度＞制動踏板開度門限值時，T₀=T₁+T₂；2）、當制動踏板開度≤制動踏板開度門限值時：（1）、當SOC＞SOC門限值時，T₀=T₂；（2）、當SOC≤SOC門限值時：T₀=T₁；或者T₁=T_1max，T₀=T₁+T₂；3）、制動踏板開度=0時，T0=T1=T2=0。

技術領域

本發明屬于混合動力汽車領域，具體涉及一種混合動力車在并聯模式下的能量回收方法。

背景技術

隨著社會的發展，能源短缺，環境污染等問題日益加劇，而傳統燃油汽車內燃機效率低下，數量龐大，造成能源浪費且廢氣排放污染嚴重。為降低環境污染以及能源消耗，目前主要從以下兩點解決，一是提高發動機效率，二是利用新能源代替礦物燃料，混合動力車，燃料電池車，純電動車屬于新能源汽車。混合動力車是研究的主要方向、技術相對成熟，混合動力車的能量回收是混合動力車技術的組成部分。

針對混合動力車在并聯模式下的能量回收方法，關鍵在于利用電機實施大部分制動力以完成能量回收，因此需考慮如下幾個因素：第一是滿足汽車制動力需求，確保汽車安全行駛；第二是確定再生制動和機械制動的比例關系，達到能量回收最大；第三是在能量回收過程須確保SOC穩定在其正常工作區間，不能超過SOC門限值。

中國專利文獻CN105774564A于2016年7月20日公開了一種混合動力車能量回饋的方法，該方法包括：獲取當前制動踏板開度值以及當前車速，建立由制動踏板開度值和車速值確定的制動能量回饋扭矩值的二維映射關系；根據當前制動踏板開度以及當前車速所確定的制動能量回饋扭矩值，獲取電池最大充電功率，根據所述電池最大充電功率和所述制動能量回饋扭矩值得到制動能量回饋扭矩需求值。根據所述制動能量回饋扭矩需求值以及車輛當前工作模式，進行制動能量回饋，當車輛處于純電動模式時，發動機與驅動電機之間的離合器閉合，通過驅動電機和發電機進行能量回饋；當前車輛處于串聯模式，則分離發電機與發動機之間的離合器，并保持發電機與驅動電機之間的離合器的分離狀態,通過驅動電機進行制動能量回饋；當前車輛處于并聯模式，則分離發電機與發動機之間的離合器，并保持發電機與驅動電機之間的離合器的閉合狀態，通過驅動電機和發電機進行制動能量回饋。如果制動能量回饋扭矩需求值小于驅動電機高效運轉對應的扭矩范圍的最大值，則將所述制動能量回饋扭矩需求值分配給驅動電機；如果制動能量回饋扭矩需求值可以同時滿足驅動電機和發電機高效運轉對應的扭矩范圍，則為所述驅動電機和發電機分別分配其高效運轉對應的扭矩值，否則，為所述驅動電機分配高效運轉對應的扭矩范圍的上限值，剩余的扭矩值分配給所述發電機。

該方法是從傳統的基于規則的控制方法進行能量回收，能夠提升汽車的續航能力，降低能量消耗，其缺點是：基于規則的控制方法適應性和魯棒性較差，造成對汽車能量回收的實時控制較差。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明所要解決的技術問題就是提供一種基于模糊控制的并聯式混合動力車的能量回收方法，它能實現混合動力車的能量實時回收，增大適應性和控制的魯棒性。

本發明所要解決的技術問題是通過這樣的技術方案實現的，它包括以下步驟：

步驟1、確定汽車的制動需求轉矩T₀；