[發明專利]北斗/GPS三頻周跳探測與修復方法有效

申請號：	201710518983.1	申請日：	2017-06-29
公開（公告）號：	CN109212563B	公開（公告）日：	2023-06-02
發明（設計）人：	李博峰;覃亞男	申請（專利權）人：	同濟大學
主分類號：	G01S19/37	分類號：	G01S19/37
代理公司：	上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237	代理人：	沈宗晶
地址：	200092 ***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	北斗 gps 三頻周跳探測修復方法
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【權利要求書】：

1.一種北斗/GPS三頻周跳探測與修復方法，其特征在于，包括：

獲取并固定EWL周跳；

獲取并固定WL周跳；

利用周跳固定的EWL/WL組合觀測值和非差三頻觀測值建立歷元間差分GB模型；

根據歷元間電離層變化量先驗值建立電離層加權模型，求解位置參數浮點解和NL周跳浮點解；

對NL浮點解周跳嘗試固定，當整體固定失敗時，嘗試部分周跳固定，若部分周跳固定成功，則輸出NL周跳整數解，并計算當前歷元與前一歷元間電離層變化量，否則，周跳解算失?。划敼潭ǔ晒r，直接輸出NL周跳整數解，并計算當前歷元與前一歷元間電離層變化量；

所述電離層加權模型如下：

其中，H＝[A，e_s]是合并基線參數和接收機鐘差后的設計矩陣，b＝[b，δt]，是電離層變化量預報值的方差，τ＝[τ¹，…τⁿ]^T；ι表示第1個頻率上的n*1維電離層延遲，以米為單位，b是兩個歷元間的基線參數，z表示整數周跳，e_2f+2表示(2f+2)*1維向量，其元素均為1，υ表示電離層延遲變化量與頻率相關的系數陣，不同頻率上的電離層延遲變化量與其頻率的平方成反比，I_s表示s維單位矩陣，Γ＝[Λ，0]^T，Q_s表示非差觀測值與高度角相關的協因數陣，l⁰表示第1個頻率上的n*1維電離層延遲變化量的先驗值。

2.如權利要求1所述的北斗/GPS三頻周跳探測與修復方法，其特征在于，獲取EWL周跳并固定所述EWL周跳的步驟包括：

設置衛星截止高度角，利用SPP獲取衛星鐘差、坐標初值以及設計矩陣，并獲取三頻觀測值前后歷元間差分；

在實施周跳探測的當前歷元獲取三頻相位觀測值，所述三頻相位觀測值組成相位EWL觀測值，根據相應的偽距組合觀測值與所述相位EWL觀測值建立歷元間差分GF模型，根據所述歷元間差分GF模型獲取EWL周跳并固定所述EWL周跳。

3.如權利要求2所述的北斗/GPS三頻周跳探測與修復方法，其特征在于，所述差分GF模型如下：

其中，下標j表示第j個頻率f_j，下標s表示衛星，φ_j和p_j為相位觀測向量和偽距觀測向量，都以米為單位，p為衛星和接收機之間的幾何距離，包含對流層延遲，以米為單位；δt_j和dt_j分別為相位和偽距的接收機鐘差，以米為單位；δt_s，j和dt_s，j分別為相位和偽距的衛星鐘差，都以米為單位；ι是第一個頻率f₁上的電離層延遲，以米為單位，β_j＝f₁²/f_j²；λ_j為第j個頻率f_j的波長，以米/周為單位；a_j＝φ_j(t₀)-φ_s，j(t₀)+z_j是模糊度，其中z_j為整數，φ_s，j(t₀)為衛星初始相位偏差，φ_j(t₀)為接收機初始相位偏差，均以周為單位。