[發明專利]圓柱形工件端面視覺檢測流水線及其工件支撐架

在審

• 申請號: 201710518265.4
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107140375A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 沈鵬
• 申請（專利權）人: 河南奇測電子科技有限公司
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12;B65G17/42;B65G47/04;G01N21/89;G01N21/892;G01N21/94
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司41119
• 代理人: 胡偉華

1.工件支撐架，包括用于設置在向前移動的傳送帶上的架體，所述架體上設置有用于對圓柱形工件的周面進行定位的定位凹槽，所述定位凹槽具有在傳送帶的傳送方向上處于前側的前槽壁以及處于后側的后槽壁，其特征在于：所述前槽壁的高度小于后槽壁的高度。

2.根據權利要求1所述的工件支撐架，其特征在于：所述后槽壁上相背于前槽壁的一側立面上設置有倒角。

3.根據權利要求1所述的工件支撐架，其特征在于：所述架體為U形板結構，所述定位凹槽貫通設置于U形板結構的兩個支臂的上端部。

4.根據權利要求1~3的任一項所述的工件支撐架，其特征在于：所述定位凹槽包括截面呈V形的底部定位支撐槽，所述定位支撐槽的兩側壁的上側分別設置有豎向延伸的用于防止圓柱形工件滾出定位凹槽的擋止臂。

5.圓柱形工件端面視覺檢測流水線，包括機座，機座上設置向前移動的傳送帶，所述傳送帶上設置有工件支撐架，所述工件支撐架包括架體，所述架體上設置有用于對圓柱形工件的周面進行定位的定位凹槽，所述定位凹槽具有在傳送帶的傳送方向上處于前側的前槽壁以及處于后側的后槽壁，其特征在于：所述前槽壁的高度小于后槽壁的高度。

6.根據權利要求5所述的圓柱形工件端面視覺檢測流水線，其特征在于：所述后槽壁上向背于前槽壁的一側立面上設置有倒角。

7.根據權利要求5所述的圓柱形工件端面視覺檢測流水線，其特征在于：所述架體為U形板結構，所述定位凹槽貫通設置于U形板結構的兩個支臂的上端部。

8.根據權利要求5~7的任一項所述的圓柱形工件端面視覺檢測流水線，其特征在于：所述定位凹槽包括截面呈V形的底部定位支撐槽，所述定位支撐槽的兩側壁的上側分別設置有豎向延伸的用于防止圓柱形工件滾出定位凹槽的擋止臂。

9.根據權利要求5~7的任一項所述的圓柱形工件端面視覺檢測流水線，其特征在于：所述工件支撐架沿傳送帶的傳送方向并排設置有多個，在后的工件支撐架的前槽壁與相鄰的在前的工件支撐架的后槽壁之間的距離小于圓柱形工件的半徑。

10.根據權利要求5~7的任一項所述的圓柱形工件端面視覺檢測流水線，其特征在于：所述機座上還設置有用于向工件支撐架上送料的上料機構，所述上料機構包括設置在傳送帶上方的上料架，所述上料架上設置有供圓柱形工件沿垂直于軸線方向垂直于前后方向下落至定位凹槽中的落料腔，所述落料腔的下端面設置有擋止臂，所述擋止臂卡設在工件支撐架上垂直于傳送方向的兩側面的外部。