[發明專利]基于手機數據的車輛類型識別方法和設備

有效

• 申請號: 201710517910.0
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107463940B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 吳偉令;劉偉;趙凱;李勇;金德鵬;鄭建輝;常穎;韓國華;邵曉明;李賢
• 申請（專利權）人: 清華大學;山東省交通規劃設計院
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;H04W4/02;H04W4/40
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;曹杰

本發明提供基于手機數據的車輛類型識別方法和設備用于解決提供一種方便、低成本的車型識別方法問題。其中方法包括：獲取第一預設時間段內的用戶的手機在基站中記錄的移動軌跡數據；根據移動軌跡數據判斷搭乘同一車輛的手機用戶，獲得車輛軌跡和車輛軌跡對應的乘車用戶數；根據車輛軌跡獲得車輛起訖點，結合地理數據獲得車輛軌跡的起訖點類型；根據車輛軌跡獲得車輛行駛數據；根據車輛軌跡獲得車輛停留的服務區數據；本發明提出的利用手機大數據，使用由運營商采集和提供的手機信令數據，獲得數據的成本低。

技術領域

本發明涉及計算機技術，具體涉及基于手機數據的車輛類型識別方法和設備。

背景技術

智能交通系統是將計算機技術、通信技術以及控制技術等有效地結合運用于交通運輸管理的體系，能夠實時、準確、高效地管理交通，是21世紀交通發展的主要方向。其中，車輛的自動識別和類型檢測是智能交通系統中一個重要的組成部分，可以大大提高交通管理的效率，為交通規劃提供重要參考依據。

目前國內外主流的車型識別方法主要可以分為兩大類，侵入性分類方法和非侵入性識別方法。侵入性檢測技術需要在公路路面下安裝傳感器，比如氣動管，環路檢測器，磁傳感器和壓電傳感器等，當車輛經過時傳感器能夠收集相應的信息，比如車速，車重，車身長度等，從而判斷車輛類型。這一類方法的缺點是使用壽命短，安裝不方便。非侵入式方法主要是在道路以外的地方安裝傳感器，比如雷達，紅外傳感器，聲傳感器和攝像頭。接收到車體輪廓，高度和軸距等信息來給車輛分類。這一類方法的有優點是識別效率高，但是大規模部署的成本較高。其中，隨著圖像處理技術的發展，通過分析視頻信號中的圖像而來識別車型的方法是近年來發展最快的，準確率也是最高的。但是它存在比較大的缺陷是安裝成本比較高，并且受天氣的影響比較大。

因此需要提供一種方便、低成本的車型識別方法。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提出了克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的基于手機數據的車輛類型識別方法和設備。

為此目的，第一方面，本發明提供一種基于手機數據的車輛類型識別方法，可選地，包括步驟：

獲取第一預設時間段內的用戶的手機在基站中記錄的移動軌跡數據；

根據移動軌跡數據判斷搭乘同一車輛的手機用戶，獲得車輛軌跡和車輛軌跡對應的乘車用戶數；

根據車輛軌跡獲得車輛起訖點，結合地理數據獲得車輛軌跡的起訖點類型；

根據車輛軌跡獲得車輛行駛數據；

根據車輛軌跡獲得車輛停留的服務區數據；

至少根據車輛軌跡對應的乘車用戶數、起訖點類型、車輛的行駛速度數據和車輛停留的服務區數據構建特征向量；

用車輛分類器處理特征向量，獲得車輛類型識別結果；

車輛分類器是用機器學習方法和樣本的特征向量訓練獲得的車輛分類器。

可選地，所述根據移動軌跡數據判斷搭乘同一車輛的手機用戶，獲得車輛軌跡和車輛軌跡對應的乘車用戶數，包括：

若移動軌跡在經過第一地理位置和第二地理位置的時間重合度大于第一時間重合度，則互相之間具有交集；根據不同的第一地理位置和第二地理位置，逐一移動軌跡數據分為各集合；

逐一計算各集合中各移動軌跡之間的匹配度，若匹配則這個移動軌跡屬于同一車輛上的乘客，進而確定車輛軌跡和車輛軌跡對應的用戶數。

可選地，所述起訖點類型包括住宅區、工業區、商業區、景點、娛樂區和汽車站。

可選地，所述根據車輛軌跡獲得車輛行駛數據，包括：

根據所有的車輛軌跡計算速度小于第一速度V_un的時間區間的集合，