[發(fā)明專利]一種雙聯(lián)鋰電池焊接設備及其焊接方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710517822.0
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107225316A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設計）人: 謝齊容
• 申請（專利權）人: 謝齊容
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36;B23K101/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙聯(lián)鋰電池焊接設備，其特征在于，包括：

機架，用于對焊接設備起到支撐作用；

并列設置的第一輸送帶(211)和第二輸送帶(212)，設置于所述機架的一側，所述第一輸送帶(211)上放置有第一上料盒(221)，所述第二輸送帶(212)上放置有第二上料盒(222)，第一上料盒(221)內陣列有多排正極向上鋰電池(61)，第二上料盒(222)內陣列有多排負極向上鋰電池(62)；

焊接盒(1)，設置于所述機架的另一側，所述焊接盒(1)包括排料部(11)、焊接部(12)和整料部(13)，排料部(11)包括排料底板、兩個相對布置的排料側板(113)和排料后板(115)，所述排料后板(115)上設置有位于兩個排料側板之間的分隔板(114)，分隔板(114)與其中一個排料側板之間形成用于排列放置正極向上鋰電池(61)的正極排列槽(111)，分隔板(114)與另外一個排料側板之間形成用于排列放置負極向上鋰電池(62)的負極排列槽(112)，所述分隔板(114)底部與排料底板存在間隙，排料后板(115)的外部設置有推動缸(116)，該推動缸(116)的活塞桿穿設于分隔板(114)的底部下方，推動缸(116)的活塞桿端部連接有用于同時推動正極排列槽(111)和負極排列槽(112)內的鋰電池的推動塊(119)，所述焊接部(12)包括焊接內板和焊接外板(121)，焊接內板和焊接外板(121)之間形成與所述正極排列槽(111)和負極排列槽(112)相通的焊接通道(123)，所述焊接外板(121)上沿焊接通道(123)方向開設有移動槽(122)，焊接外板(121)外部設置有移動缸(124)，該移動缸(124)的活塞桿端部設置有一推動焊接通道(123)內鋰電池間隔定距向前移動的移動桿(125)，所述整料部(13)包括整料底部(134)、一組相對布置的整料側板(135)、整料板(132)以及與該整料板(132)相連的整料缸(131)，在一組相對布置的整料側板(135)之間放置有一側部敞開的整料盒(133)，整料板(132)與整料盒(133)敞開一側相對；

鋰電池移動機構(3)，設置于輸送帶和焊接盒(1)上方，所述鋰電池移動機構(3)包括設置于所述機架之上的導軌(30)，導軌(30)上設置有用于將第一上料盒(221)內的鋰電池整列移動至焊接盒(1)排料部(11)的正極排列槽(111)內的正極移動組件(31)以及用于將第二上料盒(222)內的鋰電池整列移動至焊接盒(1)排料部(11)的負極排列槽(112)內的負極移動組件(32)，正極移動組件(31)和負極移動組件(32)分別包括滑動設置于導軌(30)之上的滑塊(311)，滑塊(311)的下方設置有壓料缸和吸料缸，壓料缸的輸出端設置有壓板，壓板上開設有一列通孔，吸料缸的輸出端設置有安裝板，安裝板的下方設置有一列吸桿，每個吸桿的位置與每個通孔位置相對對應，安裝板上設置有吸氣泵，吸氣泵與每個吸桿相連通；

極耳上料機構(4)，設置于焊接盒(1)焊接部(12)一側，極耳上料機構(4)包括振動盤(41)，該振動盤(41)的輸出端設置有一導向塊(42)，該導向塊(42)上開設有使得極耳(63)陣列排布的導向槽，所述導向槽處設置有一可沿焊接部(12)方向來回移動的上料缸(45)，上料缸(45)的輸出端與一旋轉缸(44)的缸體連接，旋轉缸(44)的輸出端設置有一用于對極耳(63)進行夾持的夾持缸(43)；

極耳雙聯(lián)焊接機構(5)，設置于焊接盒(1)焊接部(12)的另一側，極耳雙聯(lián)焊接機構(5)包括一立柱(51)、滑動設置于該立柱(51)上的滑動缸(52)，該滑動缸(52)的輸出端設置有點焊機(53)，該點焊機(53)具有一組并列布置的焊針。

2.根據(jù)權利要求1所述的雙聯(lián)鋰電池焊接設備，其特征在于：所述吸桿的下端設置有真空吸盤。

3.根據(jù)權利要求2所述的雙聯(lián)鋰電池焊接設備，其特征在于：所述焊接盒(1)的焊接部(12)處設置有一定位板，該定位板與一定位缸連接。

4.一種利用權利要求1所述雙聯(lián)鋰電池焊接設備的焊接方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)、在第一上料盒(221)內放滿正極向上鋰電池(61)，在第二上料盒(222)內放滿負極向上鋰電池(62)，將第一上料盒(221)放置于第一輸送帶(211)上，將第二上料盒(222)放置于第二輸送帶(212)上，第一上料盒(221)和第二上料盒(222)輸送至焊接盒(1)排料部(11)一側時停止運動；

(2)、正極移動組件(31)沿著導軌(30)運動至第一上料盒(221)正上方，負極移動組件(32)移動沿著導軌(30)運動至第二上料盒(222)正上方，正極移動組件上的吸料缸(313)帶動正極移動組件上的安裝板(315)下移，正極移動組件上的一列吸桿(316)穿過正極移動組件上的壓板(314)上一列通孔(317)后將第一上料盒(221)上的一列正極向上鋰電池吸住，正極移動組件上的吸料缸(313)上移，正極移動組件(31)移動至焊接盒(1)的正極排列槽(111)正上方，正極移動組件上的吸料缸(313)重新下移并將一列正極向上鋰電池放入正極排列槽(111)內，正極移動組件上的壓料缸(312)帶動正極移動組件上的壓板(314)下移至放入正極排列槽(111)內的鋰電池上方將其壓平，于此同時，負極移動組件上的吸料缸(323)帶動負極移動組件上的安裝板(325)下移，負極移動組件上的一列吸桿穿過對應的壓板上一列通孔后將第二上料盒(222)上的一列負極向上鋰電池吸住，負極移動組件上的吸料缸(323)上移，負極移動組件(32)移動至焊接盒(1)的負極排列槽(112)正上方，負極移動組件上的吸料缸(323)重新下移并將一列負極向上鋰電池放入負極排列槽(112)內，負極移動組件上的壓料缸(322)帶動負極移動組件上的壓板(324)下移至放入負極排列槽(112)內的鋰電池上方將其壓平；

(3)、焊接盒(1)排料部(11)上的推動缸(116)動作，正負極交替的鋰電池組(60)進入焊接部(12)的焊接通道(123)處，焊接外板(121)上的移動缸(124)動作，將位于焊接通道(123)內各正負極交替的鋰電池組(60)向前移動兩個鋰電池寬度的距離，焊接通道(123)上并列交替排布正極向上鋰電池(61)和負極向上鋰電池(62)，一個正極向上鋰電池和一個負極向上鋰電池形成一個正負交替的鋰電池組(60)，在移動缸(124)的作用下，每個正負交替的鋰電池組(60)以兩個鋰電池寬度的距離間隔向前移動；

(4)、振動盤(41)振動將極耳(63)排列于導向塊(42)的導向槽內，夾持缸(43)上的夾持件將極耳(63)豎向夾持住，旋轉缸(44)帶動夾持缸轉動90度，使得夾持缸(43)上夾持件橫向布置，上料缸(45)動作，將夾持缸上的極耳移動至焊接通道(123)內一組正負交替的鋰電池組(60)上方；

(5)、極耳雙聯(lián)焊接機構(5)上滑動缸(52)帶動點焊機(53)下移，點焊機(53)上的一組焊針將極耳(63)上的兩端分別焊接于一組正負交替的鋰電池組(60)上，使得每組正負交替的鋰電池組(60)中的兩個鋰電池串聯(lián)在一起；

(6)、隨著每組正負交替的鋰電池組(60)持續(xù)向前移動，鋰電池組進入焊接盒(1)的整料部(13)，位于整料部(13)上的整料盒(133)儲存焊接完成后的各正負交替的鋰電池組(60)，當在焊接通道(123)的方向上，鋰電池組裝滿一組相對布置的整料側板(135)之間的間隙時，整料缸(131)帶動整料板(132)向前移動一個鋰電池寬度的距離并復位；

(7)、整料盒(133)裝滿正負交替的鋰電池組(60)后，整料盒(133)移出，換上新的整料盒。