[發明專利]一種智能控制的卡箍式自動焊接設備

在審

• 申請號: 201710517783.4
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107186399A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 楊卓舒;徐武錳;潘建偉
• 申請（專利權）人: 河北卓達建材研究院有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所11302
• 代理人: 修雪靜

1.一種智能控制的卡箍式自動焊接設備，包括定位系統、操作控制系統和作業系統，其特征在于所述定位系統內設有圖形掃描識別模塊和距離監測模塊，所述圖形掃描識別模塊與距離監測模塊相連，所述距離監測模塊與操作控制系統相連，所述操作控制系統內設有位移指令模塊、鎖緊指令模塊和焊接指令模塊，所述作業系統包括動力機構、限位移動裝置、鎖緊裝置和焊接裝置，所述限位移動裝置包括卡箍裝置和限位裝置，所述鎖緊裝置設于卡箍上。

2.如權利要求1所述的一種智能控制的卡箍式自動焊接設備，其特征在于所述焊接裝置包括焊槍自啟動裝置和焊槍伸縮裝置。

3.如權利要求2所述的一種智能控制的卡箍式自動焊接設備，其特征在于所述位移指令模塊與卡箍裝置和限位裝置相連，所述鎖緊指令模塊與鎖緊裝置相連，所述焊接指令模塊與焊接裝置相連。

4.如權利要求1所述的一種智能控制的卡箍式自動焊接設備，其特征在于所述動力機構用于驅動作業系統中限位移動裝置和焊接裝置的動作。

5.如權利要求1所述的一種智能控制的卡箍式自動焊接設備，其特征在于所述卡箍裝置分為上卡箍和下卡箍，所述上卡箍和下卡箍均為鉸接式連接方式。

6.如權利要求5所述的一種智能控制的卡箍式自動焊接設備，其特征在于所述上卡箍上設有自動回轉滾輪，所述下卡箍上設有自動伸縮及軸向自行走滾輪，所述上卡箍和下卡箍各自設有鎖緊裝置。