[發(fā)明專利]一種花型面定位裝夾自動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710517721.3
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107520644B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李正剛;張啟輝;王龍軍;李潤偉;胡飛云;曹琦;王浩吉
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州新松機(jī)器人自動化有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 俞潤體

1.一種花型面定位裝夾自動裝置，其特征是，包括：

機(jī)架：機(jī)架上設(shè)有工作臺板，工作臺板水平設(shè)置；

移載機(jī)構(gòu)：移載機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺板上的移載導(dǎo)軌、沿移載導(dǎo)軌移動的載料架、若干設(shè)置在載料架上并沿移載導(dǎo)軌方向等距分布的工件定位機(jī)構(gòu)及用于帶動載料架移動的載料架移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

接料工位：接料工位包括若干沿與移載導(dǎo)軌相垂直的方向依次分布的接料裝置，接料裝置包括豎直接料氣缸及設(shè)置在豎直接料氣缸的活塞桿上端的接料板；

接駁工位：接駁工位包括接駁頂升壓緊組件，接駁頂升壓緊組件用于頂升放置在工件定位機(jī)構(gòu)上的工件；

切角工位：切角工位包括主頂升壓緊組件及花型面定位裝置，且在切角工位中：花型面定位裝置位于主頂升壓緊組件的上方，主頂升壓緊組件用于頂升放置在工件定位機(jī)構(gòu)上的工件；以及

鉆孔工位：鉆孔工位包括主頂升壓緊組件及花型面定位裝置，且在鉆孔工位中：花型面定位裝置位于主頂升壓緊組件的上方，主頂升壓緊組件用于頂升放置在工件定位機(jī)構(gòu)上的工件；

所述接料工位、接駁工位、切角工位與鉆孔工位沿移載導(dǎo)軌方向依次等距分布。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花型面定位裝夾自動裝置，其特征是，所述主頂升壓緊組件包括剛性頂升機(jī)構(gòu)、第一彈性頂升機(jī)構(gòu)與第二彈性頂升機(jī)構(gòu)，剛性頂升機(jī)構(gòu)、第一彈性頂升機(jī)構(gòu)與第二彈性頂升機(jī)構(gòu)沿與移載導(dǎo)軌相垂直的方向依次分布，

所述剛性頂升機(jī)構(gòu)包括主頂升平板、設(shè)置在機(jī)架上用于升降主頂升平板的主頂升氣缸、設(shè)置在主頂升平板上用于支撐工件的主托板、設(shè)置在主頂升平板上的定安裝底板及設(shè)置在定安裝底板上用于夾緊工件的定夾緊機(jī)構(gòu)；

所述第一彈性頂升機(jī)構(gòu)包括第一頂升平板、設(shè)置在機(jī)架上用于升降第一頂升平板的第一頂升氣缸、設(shè)置在第一頂升平板上用于支撐工件的第一浮動托板、設(shè)置在第一頂升平板上的第一浮動底板及設(shè)置在第一浮動底板上用于夾緊工件的第一浮動夾緊機(jī)構(gòu)，所述第一浮動托板與第一浮動底板通過對應(yīng)的第一浮動機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一頂升平板上；

所述第二彈性頂升機(jī)構(gòu)包括第二頂升平板、設(shè)置在機(jī)架上用于升降第二頂升平板的第二頂升氣缸、設(shè)置在第二頂升平板上用于支撐工件的第二浮動托板、設(shè)置在第二頂升平板的第二浮動底板及設(shè)置在第二浮動底板上用于夾緊工件的第二浮動夾緊機(jī)構(gòu)，所述第二浮動托板與第二浮動底板通過對應(yīng)的第二浮動機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二頂升平板上；

在切角工位中：花型面定位裝置位于剛性頂升機(jī)構(gòu)的上方；

在鉆孔工位中：花型面定位裝置位于剛性頂升機(jī)構(gòu)的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的花型面定位裝夾自動裝置，其特征是，所述第一浮動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一頂升平板上的豎直導(dǎo)向孔、滑動設(shè)置在豎直導(dǎo)向孔內(nèi)的豎直浮動桿、設(shè)置在豎直浮動桿外側(cè)面上并位于豎直導(dǎo)向孔下方浮動桿限位塊及套設(shè)在豎直浮動桿上并位于豎直導(dǎo)向孔上方的豎向壓簧，所述第一浮動托板設(shè)置在對應(yīng)的第一浮動機(jī)構(gòu)的豎直浮動桿的上端上，所述第一浮動底板設(shè)置在對應(yīng)的第一浮動機(jī)構(gòu)的豎直浮動桿的上端上；

所述第二浮動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二頂升平板上的豎直導(dǎo)向孔、滑動設(shè)置在豎直導(dǎo)向孔內(nèi)的豎直浮動桿、設(shè)置在豎直浮動桿外側(cè)面上并位于豎直導(dǎo)向孔下方浮動桿限位塊及套設(shè)在豎直浮動桿上并位于豎直導(dǎo)向孔上方的豎向壓簧，所述第二浮動托板設(shè)置在對應(yīng)的第二浮動機(jī)構(gòu)的豎直浮動桿的上端上，所述第二浮動底板設(shè)置在對應(yīng)的第二浮動機(jī)構(gòu)的豎直浮動桿的上端上。