[發(fā)明專利]可穿戴的腿部支撐裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710517232.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109202860A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董石;徐昌曦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 董石
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 北京思創(chuàng)大成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11614
• 代理人: 張清芳

本發(fā)明公開(kāi)了一種可穿戴的腿部支撐裝置，該可穿戴的腿部支撐裝置包括：依次連接的臀部支撐件、大腿支撐件、小腿支撐件及踝部支撐件；第一連接件，第一連接件連接臀部支撐件及大腿支撐件；第二連接件，第二連接件連接小腿支撐件與踝部支撐件；膝關(guān)節(jié)連接件，膝關(guān)節(jié)連接件包括：連接側(cè)板、關(guān)節(jié)支臂、關(guān)節(jié)限位塊，連接側(cè)板連接大腿支撐件及小腿支撐件，關(guān)節(jié)支臂設(shè)置在連接側(cè)板內(nèi)側(cè)，關(guān)節(jié)限位塊設(shè)置在小腿支撐件內(nèi)部，關(guān)節(jié)支臂的一端鉸接于大腿支撐件，另一端鉸接于關(guān)節(jié)限位塊。該可穿戴的腿部支撐裝置能夠減輕工人的操作強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生產(chǎn)輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體地，涉及一種可穿戴的腿部支撐裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有外骨骼產(chǎn)品，主要應(yīng)用在醫(yī)療行業(yè)，以幫助有需要的人實(shí)現(xiàn)重新走路的愿望。

而在工業(yè)制造行業(yè)還并沒(méi)有一種減輕工人操作強(qiáng)度的產(chǎn)品，在工人進(jìn)行作業(yè)時(shí)，由于工作環(huán)境的限制經(jīng)常需要半蹲或斜靠來(lái)對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作或安裝，在半蹲或斜靠時(shí)工人一邊克服自身重力一邊對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作，給工人帶來(lái)極大的不便，由于這種不便帶來(lái)的危險(xiǎn)事故時(shí)有發(fā)生。

因此有必要研發(fā)一種能夠減輕工人操作強(qiáng)度的可穿戴的腿部支撐裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種可穿戴的腿部支撐裝置，該裝置通過(guò)臀部支撐件、大腿支撐件、小腿支撐件及踝部支撐件的設(shè)置減輕工人的操作強(qiáng)度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一方面提供了一種可穿戴的腿部支撐裝置包括：

依次連接的臀部支撐件、大腿支撐件、小腿支撐件及踝部支撐件；

第一連接件，所述第一連接件連接所述臀部支撐件及所述大腿支撐件；

第二連接件，所述第二連接件連接所述小腿支撐件與所述踝部支撐件；

膝關(guān)節(jié)連接件，所述膝關(guān)節(jié)連接件包括：連接側(cè)板、關(guān)節(jié)支臂、關(guān)節(jié)限位塊，所述連接側(cè)板連接所述大腿支撐件及所述小腿支撐件，所述關(guān)節(jié)支臂設(shè)置在所述連接側(cè)板內(nèi)側(cè)，所述關(guān)節(jié)限位塊設(shè)置在所述小腿支撐件內(nèi)部，所述關(guān)節(jié)支臂的一端鉸接于所述大腿支撐件，另一端鉸接于所述關(guān)節(jié)限位塊；

其中，所述小腿支撐件兩側(cè)設(shè)置有關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)孔，所述關(guān)節(jié)限位塊底部?jī)蓚?cè)設(shè)置有關(guān)節(jié)彈性卡扣，與所述關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)孔配合，所述小腿支撐件通過(guò)所述關(guān)節(jié)彈性卡扣設(shè)置在所述小腿支撐件內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述第一連接件包括第一調(diào)節(jié)桿及第一彈性卡扣，所述第一彈性卡扣設(shè)置于所述第一調(diào)節(jié)桿一端，所述大腿支撐件頂部開(kāi)設(shè)有第一調(diào)節(jié)孔，所述第一調(diào)節(jié)桿的一端固定在所述臀部支撐件上，所述第一彈性卡扣與所述第一調(diào)節(jié)孔相配合連接所述臀部支撐件及所述大腿支撐件。

優(yōu)選地，所述第二連接件包括第二調(diào)節(jié)桿及第二彈性卡扣，所述第二彈性卡扣設(shè)置于所述第一調(diào)節(jié)桿一端，所述踝部支撐件頂部開(kāi)設(shè)有第二調(diào)節(jié)孔，所述第二調(diào)節(jié)桿的一端固定在所述小腿支撐件上，所述第二彈性卡扣與所述第二調(diào)節(jié)孔相配合連接所述小腿支撐件及所述踝部支撐件。

優(yōu)選地，所述臀部支撐件包括：臀部軟座及臀部連接機(jī)構(gòu)，所述臀部軟座設(shè)置于所述臀部連接機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述臀部連接機(jī)構(gòu)連接兩個(gè)所述大腿支撐件。

優(yōu)選地，還包括：腳部支撐件，所述腳部支撐件鉸接于所述踝部支撐件底部。

優(yōu)選地，還包括連接腰帶，所述連接腰帶連接于所述臀部支撐件，位于所述臀部支撐件頂部。

優(yōu)選地，所述腳部支撐件包括：圓球連接件及卡套，所述卡套通過(guò)所述圓球連接件鉸接于所述踝部支撐件底部。

優(yōu)選地，臀部連接機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)半圓形連接件及萬(wàn)向節(jié)，所述兩個(gè)半圓形連接件的一端連接于所述萬(wàn)向節(jié)另一端分別連接于兩個(gè)所述大腿支撐件。

優(yōu)選地，所述大腿支撐件、所述小腿支撐件及所述踝部支撐件由鈦合金材料制成。