[發(fā)明專利]一種管帶機圓管部分自動調(diào)偏裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710516415.8
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107434144B
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋萌萌;韓梁;李國順;唐思斌
• 申請（專利權(quán)）人: 寧德師范學院
• 主分類號: B65G39/16
• 分類號: B65G39/16;B65G15/64
• 代理公司: 35222 廈門智慧呈睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 郭福利;魏思凡

本發(fā)明提供了一種管帶機圓管部分自動調(diào)偏裝置，涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其包括開設(shè)有管帶穿過孔的支撐架、表面設(shè)有定位標識帶的輸送帶、托輥單元和調(diào)偏裝置。調(diào)偏裝置，包括控制單元、識別單元和調(diào)偏單元，識別單元用于識別定位標識帶的偏移距離，調(diào)偏單元包括驅(qū)動件、連接座以及調(diào)偏托輥，驅(qū)動件的轉(zhuǎn)軸與連接座連接，調(diào)偏托輥設(shè)在連接座上。控制單元根據(jù)識別單元識別得到的定位標識帶的偏轉(zhuǎn)程度，控制驅(qū)動件驅(qū)動連接座及調(diào)偏托輥發(fā)生偏轉(zhuǎn)，調(diào)偏托輥偏轉(zhuǎn)帶動輸送帶偏轉(zhuǎn)回正。將人工調(diào)偏改為自動調(diào)偏，準確性好，成本低，效率高。同時，調(diào)偏裝置的結(jié)構(gòu)緊湊，采用模塊化設(shè)計，可靠性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種管帶機圓管部分自動調(diào)偏裝置。

背景技術(shù)

目前，管狀帶式輸送機在國內(nèi)外如化工、鋼鐵、造紙、電力、煤炭、港口等多個行業(yè)得到越來越廣泛應(yīng)用,但在運行過程中由于各種外部環(huán)境變化造成的輸送帶跑偏扭轉(zhuǎn)經(jīng)常出現(xiàn),不及時糾正可能造成輸送帶或托輥的磨損,甚至可能造成輸送帶的撕裂或者輸送帶管不能展開、發(fā)生疊帶等嚴重后果。跑偏是指皮帶機運轉(zhuǎn)過程中，膠帶中心線脫離皮帶機中心線，而偏向一邊的現(xiàn)象。因此在安裝、調(diào)整、運轉(zhuǎn)和維護中都應(yīng)特別注意膠帶的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，防止膠帶跑偏造成事故。

本申請的發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)，目前管帶機膠帶的調(diào)偏方法還基本處于靠人工加墊片的形式來實現(xiàn)成圓托輥的傾斜，這種調(diào)偏方式不僅費時費力而且效率低，往往會浪費大量的人力物力。實際應(yīng)用中沒有一套成熟的自動調(diào)偏裝置來確保管帶機膠帶的對中運行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種管帶機圓管自動調(diào)偏裝置，旨在改善管帶機圓管部分跑偏調(diào)整不方便的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

一種管帶機圓管部分自動調(diào)偏裝置，包括：

機架，包括支撐板，支撐板上開設(shè)有管帶穿過孔；

輸送帶，用于輸送物料，沿物料的輸送方向，輸送帶的表面設(shè)有用于對偏轉(zhuǎn)程度進行識別的定位標識帶；

托輥單元，裝設(shè)于支撐板，包括多個成圓托輥組件；

調(diào)偏裝置，包括控制單元、識別單元和調(diào)偏單元，識別單元用于識別定位標識帶的偏移距離，調(diào)偏單元包括驅(qū)動件、連接座以及調(diào)偏托輥，驅(qū)動件的轉(zhuǎn)軸與連接座連接，調(diào)偏托輥設(shè)在連接座上；

控制單元根據(jù)識別單元識別得到的定位標識帶的偏轉(zhuǎn)程度，控制驅(qū)動件驅(qū)動連接座及調(diào)偏托輥發(fā)生偏轉(zhuǎn)，調(diào)偏托輥偏轉(zhuǎn)帶動輸送帶偏轉(zhuǎn)回正。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，定義輸送帶對中運行狀態(tài)下，形成的圓管的軸心線為第一軸線，定義調(diào)偏托輥未發(fā)生偏轉(zhuǎn)的狀態(tài)下的托輥軸線為第二軸線，第一軸線與第二軸線垂直。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，調(diào)偏托輥偏轉(zhuǎn)狀態(tài)下，調(diào)偏托輥的托輥軸線與第二軸線的夾角小于90°。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，連接座包括底座和擺桿，調(diào)偏托輥與底座連接，擺桿的一端連接至驅(qū)動件，另一端連接至底座，擺桿在驅(qū)動件的驅(qū)動下使調(diào)偏托輥偏離第二軸線運動。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，底座開設(shè)有導槽，擺動桿與底座的連接端設(shè)有導塊，導塊滑動連接于導槽。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，驅(qū)動件為舵機，舵機的輸出軸與擺桿連接，擺桿繞輸出軸轉(zhuǎn)動。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，連接座還包括定位支桿，定位支桿設(shè)置在第二軸線上，定位支桿和連接座轉(zhuǎn)動連接。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，調(diào)偏托輥設(shè)置在輸送帶的下方位置，調(diào)偏單元通過固定板與支撐板連接。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，識別單元包括光敏傳感器，定位標識帶為顏色帶，顏色帶的顏色與輸送帶的顏色不同。