[發明專利]一種畜用仿生人工授精機

在審

• 申請號: 201710516383.1
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107174372A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 范志強;楊業;劉天一;馬林;曾迪暉
• 申請（專利權）人: 北京清博華創測控技術有限公司
• 主分類號: A61D19/02
• 分類號: A61D19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及畜用機械領域，特別是涉及一種畜用仿生人工授精機。

背景技術

隨著牲畜養殖業的規模化發展，母畜的受孕方式已經不再是傳統的自然交配，而是逐步采用人工授精。具體是使用輸精器將提前準備好的稀釋精液輸送到母畜的子宮內，實現母畜受孕的過程。現有的輸精器材主要包括輸精管和精液瓶。人工授精過程為飼養員將精液瓶連接到輸精管后插入母畜生殖道，通過擠壓精液瓶實現人工授精。

當前的人工授精過程存在幾個不可避免的缺點：①人工授精過程需要飼養員手持精液瓶5到10分鐘，生產效率低、人力成本高；②人工授精過程中母畜性行為的缺失會導致受孕率及產仔率的降低；③人工授精過程中，精液瓶人為的擠壓過程易造成精液倒流，導致精液的浪費；④對于人工授精這種非自然交配過程，母畜會出現不配合的情況，增加了操作難度。研究表明,公畜是母畜中樞神經系統最有力的外界刺激因素。在生產中利用公畜作為生理刺激物,或通過技術手段模擬公畜的生理行為，可增進生殖器官機能,提高母畜的繁殖性能。為了促進牲畜養殖業的規模化生產，進一步降低飼養成本，亟需研制一套成熟可靠的畜用仿生人工授精機。

某申請專利給出了一種簡易豬自動輸精裝置專利申請號：201220537168.2，如附圖1所示。它包括輸精瓶15、圧背沙袋17、振動器18、金屬連接桿19、輸精軟管20。圧背沙袋17與金屬連接桿19通過螺栓連接；金屬連接桿19末端吊掛放置輸精瓶15，輸精瓶15瓶嘴向下與輸精軟管20相連；圧背沙袋17上安裝有兩個振動器18。使用時，首先將圧背沙袋17放置在待授精母豬背部，輸精瓶15連接輸精軟管20后掛置在金屬連接桿19末端，再將輸精軟管20插入母豬生殖道，開啟振動器18刺激母豬背部并等待授精結束。

該專利中簡易豬自動輸精裝置存在的主要問題為：一、輸精瓶中精液不能實現自動輸精，易發生精液浪費等問題，降低授精效率；二、裝置外形不符合公畜外形，容易造成授精過程中母豬的不配合及恐慌等問題；三、振動器振動效果與實際交配存在較大差異，無法實現對母豬背部的有效刺激。

發明內容

本發明的目的在于提供一種畜用仿生人工授精機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種畜用仿生人工授精機，包括主梁、腿部結構、背部壓按結構、精液注入結構、電氣系統和仿生外殼；

腿部結構、背部壓按結構和電氣系統分別通過螺栓連接固定在主梁上，精液注入結構通過孔配合的方式掛靠在主梁上，仿生外殼與主梁通過配合裝卡固定。

優選的，所述腿部結構由腿部搭架、橫腿和豎腿之間分別通過銷軸和螺栓連接組成，橫腿和豎腿通過螺栓固定連接，腿部搭架和橫腿之間通過銷軸固定連接。

優選的，所述背部壓按結構由壓背橫梁、電機梁、凸輪和減速電機組成，所述電機梁通過螺栓連接壓背橫梁和減速電機，所述減速電機和凸輪之間使用緊定螺釘固定連接。

優選的，所述精液注入部分包括充氣泵、輸精瓶掛架、氣囊、輸精瓶和掛架轉接，所述充氣泵通過螺栓連接固定在主梁上，所述輸精瓶掛架和掛架轉接通過螺栓連接固定在腿部搭架上，所述氣囊包覆在輸精瓶外側，二者掛靠在輸精瓶掛架上。

優選的，所述電氣系統包括電池盒、減速電機、主控計算機、播放器和充氣泵，所述電池盒和主控計算機均通過螺栓連接固定在主梁的上方，所述播放器粘結固定在主控計算機外殼后側。

優選的，所述整機配合裝卡在仿生外殼中，仿生外殼的腹部為內凹結構。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：一、整機通過主控計算機實現授精過程自動化控制，相比傳統人工授精技術，有利于提高人工授精過程的機械化程度，降低人工授精人力成本，提高生產效率；整機多維度模擬實際公畜性行為過程的細節，有利于加強對母畜的性刺激，誘導母畜多排卵和主動接納精液，能夠實現提高受胎率和窩產仔數的目的。

二、整機外形接近實際公畜外形，授精過程中，有利于降低母畜對人工授精機的排斥感，降低人工授精時飼養員的操作難度，從視覺上提供給母畜足夠的性刺激；整機腹部為內凹結構，有利于提高整機工作過程中的穩定性。

三、整機通過背部壓按結構中凸輪的周期性運動實現對母畜背部的按摩，模擬了公畜在交配過程中對母畜的壓按動作；通過播放器播放公畜交配過程中的聲音實現對母畜聽覺上的性刺激；通過腿部結構實現了對母畜的夾抱動作，模擬了公畜交配過程中的腿部動作。

附圖說明

圖1是某發明給出的一種簡易豬自動輸精裝置結構示意圖專利申請號：201220537168.2；