[發明專利]一種掃地車主刷調節方法

有效

• 申請號: 201710515599.6
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107227708B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 劉兵;邵和勝;陳利;方宇;胡俊;石照剛;陳宏
• 申請（專利權）人: 安徽南博機器人有限公司
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 吳慧;張永生

本發明公開了一種掃地車主刷調節方法，包括以下步驟：(1)旋轉調節手柄，調節手柄帶動設在調節手柄上絲桿旋轉，絲桿驅動與絲桿配合的調節軸移動；(2)調節軸移動帶動鉸接在調節軸上的升降軸前后擺動；(3)升降軸帶動與升降軸相連的升降拉桿上下擺動；(4)升降拉桿帶動連接的升降調節連桿上下運動，從而帶動與升降調節連桿下端相連的升降支架提升或降低；(5)升降支架提升或降低，從而調節設在升降支架上的主刷離地高度。無需拆卸下來主刷即可完成主刷工作位置的調節，調節只需旋轉調節手柄即可，調節操作極其簡便。

技術領域

本發明涉及掃地車技術領域，尤其是涉及一種掃地車主刷調節方法。

背景技術

目前掃地車的主刷只能起降調整，主刷起降后離地面的高度不能再進行調節，即主刷下降至工作位置處后離地面高度不可調節；主刷在工作了一段時間后刷毛會磨損與地面不接觸或接觸面小，影響清潔效果；現有多是拆卸下來主刷通過增減墊片進行調節，調節操作繁瑣，調節效率低。

發明內容

針對現有技術不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種掃地車主刷調節方法，以達到調節操作簡便的目的。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案為：

該掃地車主刷調節方法，包括以下步驟：

(1)旋轉調節手柄，調節手柄帶動設在調節手柄上絲桿旋轉，絲桿驅動與絲桿配合的調節軸移動；

(2)調節軸移動帶動鉸接在調節軸上的升降軸前后擺動；

(3)升降軸帶動與升降軸相連的升降拉桿上下擺動；

(4)升降拉桿帶動連接的升降調節連桿上下運動，從而帶動與升降調節連桿下端相連的升降支架提升或降低；

(5)升降支架提升或降低，從而調節設在升降支架上的主刷離地高度。

其中，

所述步驟(1)之前或步驟(5)之后，旋轉設置在升降調節連桿端部的關節軸承，調節使主刷兩端的離地高度一致。

所述調節手柄上設有鎖緊螺栓，完成調節后鎖死調節手柄。

所述升降調節連桿的上端與升降拉桿的一端之間、升降調節連桿的下端與升降支架之間均通過關節軸承相連，通過旋轉兩關節軸承來調節主刷端部高度。

所述兩個關節軸承，其中一個為正牙關節軸承，另一個為反牙關節軸承。

本發明與現有技術相比，具有以下優點：

該掃地車主刷調節方法無需拆卸下來主刷即可完成主刷工作位置的調節，調節只需旋轉調節手柄即可，調節操作極其簡便；并且還可對主刷兩端位置進行調節，保證主刷兩端離地高度一致，從而保證清掃效果。

附圖說明

下面對本說明書各幅附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為本發明調節機構結構示意圖。

圖2為本發明調節機構工作原理示意圖。

圖中：

1.主刷、2.調節手柄、3.調節軸、4.升降軸、5.調節塊、6.升降拉桿、7.正牙關節軸承、8.升降調節連桿、9.反牙關節軸承、10.升降支架。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明。

該掃地車主刷調節方法，包括以下步驟：

(1)旋轉調節手柄，調節手柄帶動設在調節手柄上絲桿旋轉，絲桿驅動與絲桿配合的調節軸移動；