[發明專利]一種具有遙控功能的電動汽車及其控制方法

在審

• 申請號: 201710515436.8
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107244300A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 劉勺華;邵亭亭;周同根;吳海東;宋坤
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60L15/20;B60L15/38;G08C17/02;G06F3/01
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所32225
• 代理人: 孫彬

技術領域

本發明涉及電動汽車和電子控制領域，具體涉及一種分布式驅動電動汽車及其工作方法。

背景技術

專利201620485119.7提出了一種手勢檢測與識別系統，該系統通過臂環套在手臂上，通過無線發射器與相對應的感應設備無線連接在一起，通過EMG感應器，加速計，陀螺儀和磁力計的配合，能夠感應人體運動時的生物電變化，不同的手部動作牽動不同的肌肉，通過探測肌肉運動產生的生物電來檢測手勢。專利201120073711.3提出了一種基于無線表面肌電信號的遙控裝置。該裝置提供了一種基于無線表面肌電信號的遙控裝置，包括信號發射端(信號采集板，A/D轉換電路，第一單片機，發射模塊)和信號接收端(信號接收模塊，第二單片機，驅動電路，電機)。該裝置體積小，重量輕，使用電池供電，采用無線方式傳輸數據。

當前電動汽車研究如火如荼，在一些特殊場合需要遙控控制技術，例如地震災后現場救援，火災現場滅火，野外不明區域科考考察，危險場合人員救援等。在以上各種情況下亟需結合遠程遙控技術和電動汽車技術開展研究。

發明內容

本發明的目的是提供一種電動汽車及其控制方法，其通過遙控實現遠程控制電動汽車執行前進、后退、轉向和停止指令。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種電動汽車，所述電動汽車帶有手套遙控裝置；所述手套遙控裝置適于遠程控制電動汽車執行前進、后退、轉向和停止指令。

進一步，所述手套遙控裝置包括：手套本體、位于手套本體中的處理器，以及所述手套本體各指部均設有加速度傳感器，以采集手指動作指令，再將手指動作指令通過與處理器相連的手套端無線模塊發送至電動汽車。

進一步，所述電動汽車還包括：整車控制器、車輛端無線模塊，以及四個分別帶有輪轂電動機的驅動車輪，用于驅動各輪轂電動機的電機驅動器；其中所述車輛端無線模塊適于將接收到的手指動作指令發送至整車控制器，即當接收到手指動作指令后，整車控制器通過各電機驅動器控制相應輪轂電動機發生相應轉動，進而控制車輛做前進，或后退，或轉向，或停止行駛動作。

進一步，所述電動汽車具有實車駕駛系統，其包括：方向盤、加速踏板、制動踏板，用于采集方向盤轉動角度的轉角傳感器，用于實時檢測路況信息的紅外檢測傳感器，用于檢測加速踏板踩踏深度的第一位置傳感器，以及用于檢測制動踏板踩踏深度的第二位置傳感器；所述整車控制器適于根據方向盤轉動角度、加速踏板踩踏深度和制動踏板踩踏深度結合路況信息控制各輪轂電動機發生相應轉動，以實現對車輛的前進，或后退，或轉向，或停止控制。

進一步，所述電動汽車還包括：電源管理系統；所述電源管理系統包括：鋰電池，用于將交流電轉換為直流電的逆變器，與該逆變器相連的充放電保護裝置，通過充放電保護裝置對鋰電池進行充電，并將鋰電池的電能提供至整車；以及所述鋰電池的正負端還連接有電池電量傳感器，以實時檢測鋰電池的剩余電量。

又一方面，本發明還提供了一種電動汽車的控制方法，所述電動汽車適于提供兩套駕駛操作系統，即遠程遙控駕駛系統和實車駕駛系統。

進一步，所述遠程遙控駕駛系統適于通過手套遙控裝置實現對電動汽車的控制，即遠程控制電動汽車執行前進、后退、轉向和停止指令。

進一步，所述手套遙控裝置包括：手套本體、位于手套本體中的處理器，以及所述手套本體各指部均設有加速度傳感器，以采集手指動作指令，再將手指動作指令通過與處理器相連的手套端無線模塊發送至電動汽車；其中

手指動作指令包括：

5個手指全部外伸動作時，對應車輛前進指令；

5個手指全部回收動作時，對應車輛后退指令；

5個手指攥緊拳頭動作時，對應車輛停止指令；

5個手指全部外伸并攏時，且掌心向左時，對應車輛向左轉動指令；以及

5個手指全部外伸并攏時，且掌心向右時，對應車輛向右轉動指令。

進一步，所述電動汽車還包括：整車控制器、車輛端無線模塊，以及四個分別帶有輪轂電動機的驅動車輪，用于驅動各輪轂電動機的電機驅動器；其中所述車輛端無線模塊適于將接收到的手指動作指令發送至整車控制器，即當接收到手指動作指令后，整車控制器通過各電機驅動器控制相應輪轂電動機發生相應轉動，進而控制電動汽車做前進，或后退，或轉向，或停止行駛動作。