[發明專利]一種站臺限界測量方法

在審

• 申請號: 201710515162.2
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN109211184A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 齊亞軍
• 申請（專利權）人: 齊亞軍
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種站臺界限測量方法。本發明采用單片機控制激光測距模塊旋轉，配合角度傳感器在垂直于鋼軌的方向掃描鋼軌，同步采集數據,計算出站臺和鋼軌面的垂直和水平距離。

技術領域

激光測距。

背景技術

嵌入式系統。

發明內容

本方法使用激光測距模塊配合高精度雙軸角度傳感器在站臺上垂直于鋼軌的方向掃描鋼軌。測量時首先使用微處理器控制步進電機配合角度傳感器調整測量模塊的X軸(平行于鋼軌的方向)水平，然后控制另一個步進電機旋轉測量模塊在Y軸方向(垂直于鋼軌)掃描鋼軌。掃描過程中，微處理器同步計算出每個采樣點到站臺的水平和垂直距離，通過算法從這些數據中提取鋼軌特征自動識別出鋼軌的頂面和側面，并測量出相應的距離(L)和角度(α)，然后用三角函數計算出軌面到站臺的垂直距離(V)和軌側到站臺的水平距離(H)(如附圖1)。本方法操作方便，測量效率高，數據精確，測量過程無人工干預，確保數據的客觀性和一致性。

附圖說明

圖1是計算站臺到采樣點的水平距離H和垂直距離V的示意圖。

圖2是X軸和Y軸兩個方向的示意圖。