[發明專利]確定用于拍攝球圖像的關心區域的方法、系統及非暫時性計算機可讀記錄介質

有效

• 申請號: 201710515015.5
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107537149B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 石容昊;石在鎬
• 申請（專利權）人: 可利愛馳有限公司
• 主分類號: A63B69/36
• 分類號: A63B69/36;A63B71/06
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋融冰

1.一種用于確定用于拍攝球圖像的關心區域的方法，包括以下步驟：

在完成擊打準備的狀態下，識別球在擊打部上的位置；

將所述球在所述擊打部上的位置、以及所述球的預測移動方向和拍攝所述球的至少一個攝像機的位置中的至少一種作為參照，而確定在所述擊打部的上表面區域中的關心區域；以及

由所述至少一個攝像機拍攝所述關心區域以獲取包括所述球的形象的圖像，

其中所述關心區域的位置、形狀和大小中的至少一個被確定，使得所述球位于所述關心區域中靠近所述至少一個攝像機的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，

將所述球的預測移動方向和所述至少一個攝像機的位置中的至少一種、以及所述球的位置作為參照，而動態地確定所述關心區域的中心位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，

以使所述至少一個攝像機的位置與所述球的位置之間的距離小于所述至少一個攝像機的位置與所述關心區域的中心位置之間的距離的方式，動態地確定所述關心區域的中心位置。

4.根據權利要求2所述的方法，其中，

將所述球的預測移動方向為基準，以使所述球的位置處于所述關心區域的中心位置的前方的方式，動態地確定所述關心區域的中心位置。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，還包括以下步驟：

將所述關心區域的大小作為參照而動態地確定所述圖像的拍攝質量。

6.一種計算機可讀記錄介質，所述計算機可讀記錄介質記錄用于執行權利要求1所述的方法的計算機程序。

7.一種用于確定用于拍攝球圖像的關心區域的系統，包括：

至少一個攝像機，所述攝像機拍攝球；以及

控制部，所述控制部在完成擊打準備的狀態下識別所述球在擊打部上的位置，并將所述球在所述擊打部上的位置、以及所述球的預測移動方向和所述至少一個攝像機的位置中的至少一種作為參照，而確定所述擊打部的上表面區域中的關心區域；以及

由所述至少一個攝像機拍攝所述關心區域以獲取包括所述球的形象的圖像，

其中所述關心區域的位置、形狀和大小中的至少一個被確定，使得所述球位于所述關心區域中靠近所述至少一個攝像機的位置。

8.根據權利要求7所述的系統，其中，

所述控制部將所述球的預測移動方向和所述至少一個攝像機的位置中的至少一種、以及所述球的位置作為參照，而動態地確定所述關心區域的中心位置。

9.根據權利要求8所述的系統，其中，

所述控制部以使所述至少一個攝像機的位置與所述球的位置之間的距離小于所述至少一個攝像機的位置與所述關心區域的中心位置之間的距離的方式，動態地確定所述關心區域的中心位置。

10.根據權利要求8所述的系統，其中，

所述控制部將所述球的預測移動方向為基準，以使所述球的位置處于所述關心區域的中心位置的前方的方式，動態地確定所述關心區域的中心位置。

11.根據權利要求7所述的系統，其中，

所述控制部將所述關心區域的大小作為參照而動態地確定所述圖像的拍攝質量。