[發明專利]用于車載環視系統的亮度均衡方法和裝置

在審

• 申請號: 201710514863.4
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107330872A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 胡振程;張輝
• 申請（專利權）人: 無錫維森智能傳感技術有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T3/00;G06T3/40
• 代理公司: 北京謹誠君睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11538
• 代理人: 陸鑫,延慧

技術領域

本發明涉及一種用于車載環視系統的亮度均衡方法和裝置。

背景技術

隨著圖像技術的不斷發展，車載環視系統也得到了大量的應用目前。逐漸，車載環視系統已經成為車輛的標準配置。

車載環視系統包括安裝在車輛上的多個攝像機，例如，攝像頭的通常數量為四個。由于多個攝像機的安裝位置存在差異，因此多個攝像機受環境的影響不同，這樣就會導致經過環視還原后的多個攝像機所對應圖像的亮度存在差異。在車輛行駛的過程中，對應不同攝像機的圖像的亮度差異會更加明顯，如果將亮度不同的多個圖像拼接在一起，就會導致拼接后的圖像給用戶帶來的感受較差。

目前，為了對來自多個攝像頭的圖像進行亮度均衡，環視系統的產品供應商主要將工作的重點放在采用寬動態技術對來自多個攝像機的圖像進行調整。這種寬動態技術主要是利用硬件進行亮度均衡，采用這種方法，對于圖像亮度的校正量非常有限，因此亮度均衡的效果較差。

此外，在公開號為CN 105321151 A、名稱為“一種全景圖拼接亮度均衡方法及系統”的專利申請中，公開了一種亮度均衡的方案，該方案能夠根據各路輸入圖像兩側重疊區域分別對應的亮度均值差值及兩側重疊區域分別對應在各路輸入圖像上的位置，計算各路輸入圖像兩側分別對應的亮度修正值，進而對各路輸入圖像的亮度進行修正。該方案雖然在一定程度上實現了亮度的均衡，但是在很多情況下，由于干擾、環境光線變化等因素，單個攝像機所拍攝圖像的亮度會在短時間內出現較大浮動，這樣就導致亮度均衡和拼接后的整體圖像出現非常明顯的亮度變化，影響觀看，降低用戶感受。

針對如何對環視系統的拼接圖像實現亮度均衡的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

針對相關技術中的問題，本發明提出一種用于車載環視系統的亮度均衡方法，能夠有效實現亮度均衡，而且避免拼接后的圖像出現明顯的亮度變化。

為實現上述目的，提供了一種用于車載環視系統的亮度均衡方法，用于在拼接由多個攝像頭拍攝的圖像時，對圖像的亮度進行修正，所述亮度均衡方法包括：

根據所述多個攝像頭拍攝的歷史圖像的亮度變化幅度，將一個攝像頭所拍攝的當前圖像確定為第一參考圖像；

將位于拍攝所述第一參考圖像的攝像頭相對側的攝像頭所拍攝的當前圖像確定為第二參考圖像；

對于由其他攝像頭當前拍攝的位于所述第一參考圖像和所述第二參考圖像同側的相鄰圖像，根據該相鄰圖像的第一亮度差異和第二亮度差異，確定該相鄰圖像的亮度修正值；其中，所述第一亮度差異為：該相鄰圖像與所述第一參考圖像的重疊區域內，該相鄰圖像與所述第一參考圖像的亮度差異；所述第二亮度差異為：該相鄰圖像與所述第二參考圖像的重疊區域內，該相鄰圖像與所述第二參考圖像的亮度差異；

根據確定的亮度修正值對所述相鄰圖像的像素亮度進行修正。

根據本發明的一個方面，根據所述多個攝像頭拍攝的歷史圖像的亮度變化幅度，將一個攝像頭所拍攝的當前圖像確定為第一參考圖像包括：

獲取所述多個攝像頭中每個攝像頭拍攝的多個歷史圖像；

確定每個攝像頭拍攝的多個歷史圖像的亮度變化幅度；

將拍攝多個歷史圖像亮度變化幅度最小的攝像頭所拍攝的當前圖像確定為第一參考圖像。

根據本發明的一個方面，所述第一亮度差異通過以下方式表示：該相鄰圖像與所述第一參考圖像的重疊區域內，該相鄰圖像的亮度均值與所述第一參考圖像的亮度均值的比值；

所述第二亮度差異通過以下方式表示：該相鄰圖像與所述第二參考圖像的重疊區域內，該相鄰圖像的亮度均值與所述第二參考圖像的亮度均值的比值。

根據本發明的一個方面，根據該相鄰圖像的第一亮度差異和第二亮度差異，確定該相鄰圖像的亮度修正值包括：

確定所述第一亮度差異與所述第二亮度差異的差值；

根據所述差值以及該相鄰圖像的行數或列數，確定所述亮度修正值，其中，該修正值為該相鄰圖像中相鄰行或相鄰列像素的亮度比值。

根據本發明的一個方面，根據確定的亮度修正值對所述相鄰圖像的像素亮度進行修正包括：

根據所述亮度修正值對該相鄰圖像的像素亮度進行逐行或逐列修正。

根據本發明的一個方面，進一步包括：對于所述多個攝像頭拍攝的每個當前圖像，預先根據該當前圖像的中心區域到邊緣區域的亮度差異，對該當前圖像的亮度進行調節。

根據本發明的一個方面，在確定該相鄰圖像的亮度修正值之前，所述亮度均衡方法進一步包括：