[發明專利]一種萬向車銑復合裝置

在審

• 申請號: 201710514789.6
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107336018A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 張國華;張丹蕾;宋士輝;宋靈杰
• 申請（專利權）人: 上海細瓦精密機械有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司31224
• 代理人: 劉粉寶

1.一種萬向車銑復合裝置，包括車床、設置在車床上的車床主軸以及可移動的安裝在車床上的萬向車銑復合動力頭裝置，車床主軸用于夾持被加工工件；其特征在于，所述車床包括車床主體以及水平設置且垂直于車床主體的車床橫架，車床主軸可360°轉動的設置在車床主體面向車床橫架的一側面上；

車床橫架上設有沿車床橫架長度方向設置的Z軸導軌，萬向車銑復合動力頭裝置可在Z軸導軌上沿其軸向左右移動；

萬向車銑復合動力頭裝置包括箱體、可在箱體內上下移動的Y軸升降本體、一體式車銑靜止及動力回轉主軸裝置以及設置在Y軸升降本體上用于驅動一體式車銑靜止及動力回轉主軸裝置360°回轉的C軸旋轉裝置；

箱體垂直于車床橫架設置，箱體與Z軸導軌之間設有一Z軸移動托板，Z軸移動托板可在Z軸導軌上左右移動，箱體的底部設有一X軸移動托板，X軸移動托板可在Z軸移動托板上前后移動；

箱體內部中空，兩側面上設有直線導軌、滾珠絲杠，Y軸升降本體的兩側面上設有導軌滑塊，導軌滑塊可在直線導軌上上下移動，從而帶動Y軸升降本體在箱體內上下移動；

C軸旋轉裝置包括安裝在Y軸升降本體內部的C軸旋轉裝置程控伺服馬達、與C軸旋轉裝置程控伺服馬達輸出軸連接的C軸旋轉芯軸盤；C軸旋轉芯軸盤可轉動，C軸旋轉芯軸盤的軸心線與車床主軸軸心線相垂直，且用于連接一體式車銑靜止及動力回轉主軸裝置；

一體式車銑靜止及動力回轉主軸包括殼體、設置在殼體內的動力主軸芯體、與動力主軸芯體連接的刀柄以及驅動動力主軸芯體轉動的動力主軸程控伺服馬達。

2.根據權利要求1所述的一種萬向車銑復合裝置，其特征在于，Z軸導軌為三根。

3.根據權利要求1所述的一種萬向車銑復合裝置，其特征在于，箱體內置4根導軌，一支精密滾珠絲杠及滾珠絲杠固定底座。

4.根據權利要求1所述的一種萬向車銑復合裝置，其特征在于，Y軸升降本體為中心有一通孔的四方體，兩側裝有4只導軌滑塊和滾珠絲杠方型螺母。

5.根據權利要求1所述的一種萬向車銑復合裝置，其特征在于，所述Y軸升降本體由Y軸升降本體程控伺服馬達驅動。

6.根據權利要求1所述的一種萬向車銑復合裝置，其特征在于，所述刀柄為通用BT刀柄，可以安裝各種加工功能的切削刀具。

7.根據權利要求1所述的一種萬向車銑復合裝置，其特征在于，所述C軸旋轉裝置還包括兩個將C軸旋轉芯軸盤固定在Y軸升降本體內的角接觸軸承及一個鎖緊端蓋，角接觸軸承包括第一雙列角接觸軸承和第二角接觸軸承，第一雙列角接觸軸承的外圈與Y軸升降本體內孔固定連接，第一雙列角接觸軸承的內圈與C軸旋轉芯軸盤的中部固定連接；第二角接觸軸承的外圈與Y軸升降本體內孔連接，第二角接觸軸承的內圈與C軸旋轉芯軸盤的底部連接并由鎖緊端蓋鎖緊固定。

8.根據權利要求1所述的一種萬向車銑復合裝置，其特征在于，一體式車銑靜止及動力回轉主軸還包括刀柄拉釘自鎖緊拉爪結構，拉釘自鎖緊拉爪結構由刀柄拉釘、拉刀結構拉爪、拉刀結構芯體、密封銷螺栓、蝶簧以及為自動換刀供氣的迷宮空氣回路所構成。

9.根據權利要求1所述的一種萬向車銑復合裝置，其特征在于，一體式車銑靜止及動力回轉主軸還包括由氣路回路塊、內置彈簧的動力軸止動銷套、動力軸止動銷以及動力主軸定向氣管接頭。