[發(fā)明專利]一種鏡頭自動(dòng)組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710514691.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107422490B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉正文;范志平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 迅得機(jī)械（東莞）有限公司
• 主分類號(hào): G02B27/62
• 分類號(hào): G02B27/62
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 方小明

本發(fā)明涉及鏡頭組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開(kāi)了一種鏡頭自動(dòng)組裝機(jī)，包括移料機(jī)械手、組裝機(jī)構(gòu)；其特移料機(jī)械手包括支架、滑動(dòng)連接于支架的吸頭及氣缸夾；吸頭包括本體、裝設(shè)于本體的吸柱及螺接于本體的調(diào)整螺絲，調(diào)整螺絲設(shè)有第一滾珠，吸柱設(shè)有貫穿吸柱的第一基準(zhǔn)面的第一吸孔；組裝機(jī)構(gòu)包括開(kāi)合復(fù)位組件，開(kāi)合復(fù)位組件設(shè)有第二基準(zhǔn)面；實(shí)際使用時(shí)，第二基準(zhǔn)面承載鏡筒，鏡片或墊圈抵接在第一基準(zhǔn)面上，根據(jù)第一基準(zhǔn)面相對(duì)于第二基準(zhǔn)面的傾斜角度，擰動(dòng)調(diào)整螺絲，利用調(diào)整螺絲驅(qū)動(dòng)吸柱相對(duì)本體轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一基準(zhǔn)面與第二基準(zhǔn)面相平行，提升鏡片、墊圈組入鏡筒內(nèi)的準(zhǔn)確度，進(jìn)而提升鏡頭的組裝良率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鏡頭組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開(kāi)了一種鏡頭自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，智能手機(jī)已經(jīng)逐漸成為人們?nèi)粘Ｉ畹谋貍淦分唬恳粋€(gè)智能手機(jī)均會(huì)配置至少一個(gè)鏡頭，使得鏡頭也得到了大范圍的普及。

在鏡頭的生產(chǎn)組裝過(guò)程中，需要將鏡頭的多個(gè)鏡片及多個(gè)墊圈交錯(cuò)組入到鏡頭的鏡筒內(nèi)，為了提升鏡頭的生產(chǎn)組裝效率，現(xiàn)有技術(shù)中主要利用機(jī)械手連帶吸嘴吸取鏡片或墊圈，并通過(guò)機(jī)械手將吸嘴吸取的鏡片或墊圈組入到鏡筒內(nèi)，由于現(xiàn)有機(jī)械手的吸嘴結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，當(dāng)現(xiàn)有的吸嘴吸取鏡片或墊圈時(shí)，吸嘴的基準(zhǔn)面常常會(huì)有一定的傾斜角度，當(dāng)吸嘴吸取的鏡片或墊圈組入到鏡筒內(nèi)后，往往會(huì)導(dǎo)致鏡片或墊圈組裝不良，嚴(yán)重者會(huì)導(dǎo)致組裝后的鏡頭成為不良品。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種鏡頭自動(dòng)組裝機(jī)，利用調(diào)整螺絲驅(qū)動(dòng)吸柱相對(duì)本體轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一基準(zhǔn)面與第二基準(zhǔn)面相平行，提升鏡片、墊圈組入鏡筒內(nèi)的準(zhǔn)確度，進(jìn)而提升鏡頭的組裝良率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種鏡頭自動(dòng)組裝機(jī)，包括用于移載鏡頭的零部件的移料機(jī)械手、用于組裝鏡頭的組裝機(jī)構(gòu)；所述移料機(jī)械手包括支架、滑動(dòng)連接于支架的吸頭及氣缸夾，吸頭用于吸取鏡頭的鏡片或/和墊圈，氣缸夾用于夾取鏡頭的鏡筒；吸頭包括本體、裝設(shè)于本體的吸柱及螺接于本體的調(diào)整螺絲，調(diào)整螺絲設(shè)有用于抵接吸柱的第一滾珠，吸柱設(shè)有第一基準(zhǔn)面及貫穿第一基準(zhǔn)面的第一吸孔；組裝機(jī)構(gòu)包括用于夾持鏡筒的開(kāi)合復(fù)位組件，開(kāi)合復(fù)位組件設(shè)有用于承載鏡筒的第二基準(zhǔn)面，調(diào)整螺絲用于調(diào)整第一基準(zhǔn)面相對(duì)于第二基準(zhǔn)面的夾角。

優(yōu)選地，所述組裝機(jī)構(gòu)還包括第一板體、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一板體的滾珠絲杠、螺接于滾珠絲杠外的絲杠螺母及用于驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，絲杠螺母滑動(dòng)連接于第一板體，開(kāi)合復(fù)位組件裝設(shè)于絲杠螺母，開(kāi)合復(fù)位組件設(shè)有貫穿第二基準(zhǔn)面的第二吸孔。

優(yōu)選地，所述開(kāi)合復(fù)位組件包括裝設(shè)于絲杠螺母的承載座、滑動(dòng)連接于承載座的兩個(gè)夾塊、裝設(shè)于夾塊與承載座之間的復(fù)位彈簧、分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)夾塊的兩個(gè)連板，兩個(gè)連板遠(yuǎn)離夾塊的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一板體裝設(shè)有伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿用于擠推連板遠(yuǎn)離夾塊的一端，兩個(gè)夾塊用于夾持鏡筒。

優(yōu)選地，所述開(kāi)合復(fù)位組件還包括軸體，軸體與兩個(gè)連板遠(yuǎn)離夾塊的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸體套設(shè)有滾動(dòng)軸承，伸縮氣缸的活塞桿用于擠推滾動(dòng)軸承。

優(yōu)選地，所述吸柱遠(yuǎn)離本體的一端裝設(shè)有第一吸桿，第一吸孔貫穿第一吸桿，第一吸桿設(shè)有第一盲槽，第一盲槽自第一吸桿的端面凹設(shè)而成，第一吸孔位于第一盲槽內(nèi)；第一盲槽的側(cè)壁為球形面，自第一吸桿的端面朝第一吸桿內(nèi)部的方向，第一盲槽的橫截面半徑逐漸縮小。

優(yōu)選地，所述吸柱遠(yuǎn)離本體的一端裝設(shè)有第二吸桿，第二吸桿設(shè)置有與第一吸孔連通的第一環(huán)孔，第一環(huán)孔自第二吸桿的端面凹設(shè)而成。

優(yōu)選地，所述支架滑動(dòng)連接有第二板體，氣缸夾裝設(shè)于第二板體，第二板體還裝設(shè)有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于第二板體的第二驅(qū)動(dòng)件、與第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接的點(diǎn)膠筒及第一螺旋千分頭、裝設(shè)于第二板體或/和第二驅(qū)動(dòng)件的固定端的擋塊，擋塊用于阻擋第一螺旋千分頭。