[發(fā)明專利]一種硫化鞋圍條機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710514680.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107136655B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜天福;蘇惠陽(yáng);張鴻翔;張明全;吳梓鴻;李文亮;陳志堅(jiān);譚歡;王平江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泉州華中科技大學(xué)智能制造研究院;福建省華寶智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A43D44/00
• 分類號(hào): A43D44/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 郭若山

本發(fā)明提供一種硫化鞋圍條機(jī)，包括機(jī)架和控制系統(tǒng)，所述機(jī)架上設(shè)置有放卷裝置、除塵裝置、換向裝置、輸送裝置、圍條涂膠裝置、烘干裝置以及圍條張緊剪切貼合裝置，所述放卷裝置位于所述除塵裝置的上方，所述除塵裝置位于所述輸送裝置的上方，所述輸送裝置位于所述烘干裝置的上方，所述圍條涂膠裝置包括涂膠組件和翻轉(zhuǎn)組件。通過(guò)設(shè)置除塵裝置和烘干裝置，有效提高了膠水的粘附力，貼合質(zhì)量相對(duì)較好，同時(shí)通過(guò)將放卷裝置設(shè)置在除塵裝置的上方，將除塵裝置設(shè)置在輸送裝置的上方，將輸送裝置設(shè)置在烘干裝置的上方，并在除塵裝置和輸送裝置之間設(shè)置換向裝置，在圍條涂膠裝置上設(shè)置翻轉(zhuǎn)組件，使得圍條的輸送路徑呈S形，占用空間相對(duì)較小。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種硫化鞋生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種硫化鞋圍條機(jī)。

背景技術(shù)

硫化鞋是一種以橡膠、織物或皮革為幫面，以橡膠為底料用粘貼、模壓或注膠等方式加工成型，再在一定溫度和壓力下進(jìn)行硫化所形成的鞋子，硫化鞋的鞋底和鞋面之間通常貼合有圍條，用于加強(qiáng)鞋子的強(qiáng)度并使得外表較為美觀。

現(xiàn)有的硫化鞋通常采用人工貼合的方式完成貼圍條的工序，且在貼合之間還需要對(duì)圍條進(jìn)行裁剪、清潔和刷膠，生產(chǎn)效率相對(duì)較低。

公布號(hào)為CN105877008A的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)了本申請(qǐng)人早期研發(fā)的一種用于硫化鞋圍條自動(dòng)貼附的裝置，該裝置包含圍條理料組件和圍條貼附機(jī)器人；所述圍條貼附機(jī)器人通過(guò)設(shè)置在手臂上的硫化鞋夾具夾取固定硫化鞋；所述圍條理料組件包含通過(guò)環(huán)形盤(pán)繞結(jié)構(gòu)儲(chǔ)存有圍條的圍條出料裝置；還包含用于將經(jīng)由圍條出料裝置輸送來(lái)的圍條擠壓在傳輸皮帶上的擠壓輥；擠壓輥的前方設(shè)置有用于圍條貼附面刷膠的圍條刷膠裝置；圍條刷膠裝置前方為輸送案板Ⅱ，輸送案板前方為輸送案板Ⅰ，輸送案板Ⅰ位于輸送案板Ⅱ的下方；輸送案板Ⅱ和輸送案板Ⅰ之間設(shè)置有用于定長(zhǎng)切斷圍條的圍條切斷裝置；所述輸送案板Ⅰ前方設(shè)置有圍條貼附輥，所述圍條貼附輥上設(shè)置有貼附位置傳感器。該裝置雖然能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)完成貼圍條的工序，但是其所采用的直列式的流水線布置結(jié)構(gòu)會(huì)占用較大的車(chē)間空間，且該裝置上沒(méi)有設(shè)置烘干和清潔設(shè)備，圍條上的膠水粘附力相對(duì)較差，影響圍條的貼合質(zhì)量。

有鑒于此，本發(fā)明人對(duì)硫化鞋圍條機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了深入的研究，遂有本案產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種貼合質(zhì)量相對(duì)較好且占用空間相對(duì)較小的硫化鞋圍條機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種硫化鞋圍條機(jī)，包括機(jī)架和控制系統(tǒng)，所述機(jī)架上設(shè)置有分別與所述控制系統(tǒng)通訊連接的放卷裝置、除塵裝置、換向裝置、輸送裝置、圍條涂膠裝置、烘干裝置以及圍條張緊剪切貼合裝置，所述放卷裝置位于所述除塵裝置的上方，所述除塵裝置位于所述輸送裝置的上方，所述輸送裝置位于所述烘干裝置的上方，所述換向裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪、位于所述轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪上方且抵頂在所述轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪以及多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)架上的轉(zhuǎn)向活動(dòng)輪，各所述轉(zhuǎn)向活動(dòng)輪呈弧線狀等間距布置在所述轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪和所述輸送裝置之間，所述圍條涂膠裝置包括涂膠組件和翻轉(zhuǎn)組件。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述放卷裝置包括放料組件，所述放料組件包括設(shè)置在所述機(jī)架上的送料電機(jī)、用于放置圍條卷且與所述送料電機(jī)傳動(dòng)連接的料盤(pán)、豎直滑動(dòng)連接在所述機(jī)架上的滑塊、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述滑塊上第一導(dǎo)向輪、兩個(gè)分別位于所述第一導(dǎo)向輪兩側(cè)的第二導(dǎo)向輪以及用于檢測(cè)所述滑塊位置的位移傳感器，兩個(gè)所述第二導(dǎo)向輪的水平位置分別高于所述滑塊位于上極限位置時(shí)的水平位置或者分別與所述滑塊位于上極限位置時(shí)的水平位置平齊，所述送料電機(jī)和所述位移傳感器分別與所述控制系統(tǒng)通訊連接。