[發明專利]一種道路通行屬性的確定方法、裝置、計算機及存儲介質

有效

• 申請號: 201710513560.0
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107389085B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 陳曉龍
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36;G01C21/34
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種道路通行屬性的確定方法，其特征在于，包括：

識別當前路段道路的實際空閑寬度；和/或

獲取所述當前路段道路的設定車型通行狀態；

根據所述實際空閑寬度和/或所述設定車型通行狀態確定所述當前路段道路的通行屬性；

其中，所述實際空閑寬度由實際空閑車道數量和單車道寬度確定，所述當前路段道路中的車道是否為占用車道由所述車道中的至少一個車輛的車燈點亮數量確定；

所述設定車型為重型運輸車；

獲取所述當前路段道路的設定車型通行狀態包括：

提取車輛類型為重型運輸車的導航信息，并在該導航信息中匹配當前路段道路，統計當前路段道路重型運輸車的通行數量；

根據當前路段道路中重型車通行數量以及車輛通行總量確定重型運輸車通行概率；

根據重型運輸車的通行概率，確定重型運輸車的通行狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，識別當前路段道路的實際空閑寬度，包括：

獲取所述當前路段街道的街景圖像；

對所述街景圖像進行圖像識別，確定所述當前路段道路中長期停車占用的占用車道數量；

根據所述當前路段道路的理論車道數量和所述占用車道數量，確定實際空閑車道，將所述實際空閑車道作為所述實際空閑寬度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，對所述街景圖像進行圖像識別，確定所述當前路段道路中長期停車占用的占用車道數量，包括：

識別所述街景圖像中同一車道的至少一個車輛；

根據所述至少一個車輛的車燈點亮數量，判定該車道是否為占用車道；

根據各車道的占用車道判斷結果統計所述占用車道數量。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述實際空閑寬度和/或所述設定車型通行狀態確定所述當前路段道路的通行屬性，包括：

對所述實際空閑寬度和/或所述設定車型通行狀態進行加權計算，確定所述當前路段道路的行駛難度系數。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在根據所述實際空閑寬度和/或所述設定車型通行狀態確定所述當前路段道路的通行屬性之后，包括：

識別導航請求的用戶類型，根據所述用戶類型和所述當前路段道路的行駛難度系數，對路徑規劃生成的導航路線進行篩選排序。

6.一種道路通行屬性的確定裝置，其特征在于，包括：

空閑寬度識別模塊，用于識別當前路段道路的實際空閑寬度；和/或

通行狀態確定模塊，用于獲取所述當前路段道路的設定車型通行狀態；

通行屬性確定模塊，用于根據所述實際空閑寬度和/或所述設定車型通行狀態確定所述當前路段道路的通行屬性；

其中，所述實際空閑寬度由根據實際空閑車道數量和單車道寬度可確定實際空閑寬度確定，所述當前路段道路中的車道是否為占用車道由所述車道中的至少一個車輛的車燈點亮數量確定；

所述設定車型為重型運輸車；

所述通行狀態確定模塊具體用于：

提取車輛類型為重型運輸車的導航信息，并在該導航信息中匹配當前路段道路，統計當前路段道路重型運輸車的通行數量；

根據當前路段道路中重型車通行數量以及車輛通行總量確定重型運輸車通行概率；

根據重型運輸車的通行概率，確定重型運輸車的通行狀態。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述空閑寬度識別模塊包括：

街景圖像獲取單元，用于獲取所述當前路段街道的街景圖像；

占用車道數量確定單元，用于對所述街景圖像進行圖像識別，確定所述當前路段道路中長期停車占用的占用車道數量；

空閑寬度確定單元，用于根據所述當前路段道路的理論車道數量和所述占用車道數量，確定實際空閑車道，將所述實際空閑車道作為所述實際空閑寬度。