[發明專利]用于控制車輛上升的方法

有效

• 申請號: 201710513364.3
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107640231B
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: J·D·法蘭德;J·R·奧登;D·多明格斯;S·J·布雷;E·E·克魯格
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B62D35/00
• 分類號: B62D35/00;B60R16/023
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 董均華;安文森

1.一種用于控制車輛的上升的方法，其包括：

獲得車輛操作期間所述車輛的一個或多個參數值，所述車輛具有多個前輪、多個后輪、聯接到多個前輪的前軸和聯接到多個后輪的后軸；

使用所述一個或多個參數值來確定所述車輛的行駛高度和行駛高度的加速度；以及

經由通過處理器提供的指令：

當行駛高度的加速度大于第一預定閾值時，施加上升的前下壓力、下降的后下壓力或兩者；以及

當行駛高度大于第二預定閾值時，在極短時間量內將制動轉矩施加到車輛的后軸。

2.根據權利要求1所述的方法，其中實施所述一個或多個控制措施的步驟包括：

當確定所述車輛有可能意外上升時施用所述車輛的一個或多個制動器。

3.根據權利要求1所述的方法，其中實施所述一個或多個控制措施的步驟包括：

當確定所述車輛有可能意外上升時經由所述車輛的傳動系施用轉矩變化。

4.根據權利要求1所述的方法，其中：

獲得所述一個或多個參數值的步驟包括獲得所述車輛操作期間所述車輛的估計的輪胎負載；

確定所述車輛是否有可能意外上升的步驟包括使用所述估計的輪胎負載來確定行所述意外上升是否有可能；以及

實施所述一個或多個控制措施的步驟包括當使用所述估計的輪胎負載確定所述車輛有可能意外上升時實施所述一個或多個控制措施。

5.根據權利要求1所述的方法，其中：

獲得所述一個或多個參數值的步驟包括獲得所述車輛操作期間所述車輛的車輛俯仰；

確定所述車輛是否有可能意外上升的步驟包括使用所述車輛俯仰來確定行所述意外上升是否有可能；以及

實施所述一個或多個控制措施的步驟包括當使用所述車輛俯仰確定所述車輛有可能意外上升時實施所述一個或多個控制措施。

6.根據權利要求1所述的方法，其中：

獲得所述一個或多個參數值的步驟包括獲得所述車輛操作期間所述車輛的縱向加速度；

確定所述車輛是否有可能意外上升的步驟包括使用所述縱向加速度來確定行所述意外上升是否有可能；以及

實施所述一個或多個控制措施的步驟包括當使用所述縱向加速度確定所述車輛有可能意外上升時實施所述一個或多個控制措施。

7.一種用于控制車輛的上升的系統，其包括：

一個或多個傳感器，其配置成測量涉及車輛操作期間所述車輛的一個或多個參數值的值，所述車輛具有多個前輪、多個后輪、聯接到多個前輪的前軸和聯接到多個后輪的后軸；以及

處理器，其耦接至所述一個或多個傳感器并且配置成：

使用所述一個或多個參數值來確定所述車輛的行駛高度和行駛高度的加速度；

提供指令以便：

當行駛高度的加速度大于第一預定閾值時，施加上升的前下壓力、下降的后下壓力或兩者；以及

當行駛高度大于第二預定閾值時，在極短時間量內將制動轉矩施加到車輛的后軸。

8.一種車輛，其包括：

車體；

多個前輪；

多個后輪；

聯接到多個前輪的前軸，和聯接到多個后輪的后軸；

一個或多個傳感器，其配置成測量涉及車輛操作期間所述車輛的一個或多個參數值的值；以及

處理器，其耦接至所述一個或多個傳感器并且配置成：

使用所述一個或多個參數值來確定所述車輛的行駛高度和行駛高度的加速度；

提供指令以便：

當行駛高度的加速度大于第一預定閾值時，施加上升的前下壓力、下降的后下壓力或兩者；以及

當行駛高度大于第二預定閾值時，在極短時間量內將制動轉矩施加到車輛的后軸。