[發(fā)明專利]線路連接穩(wěn)定的微型直線電機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710513190.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN107147270A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 茅愛峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山矗可冠電子科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K41/03
• 分類號(hào): H02K41/03;H02K11/22;H02K3/50
• 代理公司: 昆山四方專利事務(wù)所32212
• 代理人: 李娜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種直線電機(jī)，尤其是一種線路連接穩(wěn)定的微型直線電機(jī)。

背景技術(shù)

無鐵芯永磁直線電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，不需要任何中間傳遞機(jī)構(gòu)，減少了機(jī)械磨損，同時(shí)，它還具備大行程、高精度及快速定位等特點(diǎn)，相比傳統(tǒng)的伺服電機(jī)+滾珠絲桿定位，直線電機(jī)在大行程高精度定位工作臺(tái)中具有無可比擬的優(yōu)勢。近年來直線電機(jī)的發(fā)展主要有如下特點(diǎn)：直線電機(jī)新產(chǎn)品研制較多，新原理直線電機(jī)不斷出現(xiàn)，微特型電機(jī)發(fā)展較快。

隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用的發(fā)展，微型直線電機(jī)有了較大發(fā)展，這是一種小型的增量直線電機(jī)，主要用在計(jì)算機(jī)外設(shè)、自動(dòng)化儀器儀表以及需要精密直線位移和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手及機(jī)器人中，在需要精密直線運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化儀器設(shè)備中采用微特型直線可做到精度高、反應(yīng)靈敏、快速性好，儀器設(shè)備總體結(jié)構(gòu)簡單、體積小、成本低，因而是一種大有發(fā)展前途的直線電機(jī)。但是現(xiàn)有微型直線電機(jī)中的線路連接不能適應(yīng)出軸伸縮時(shí)的硬力拉扯而斷裂。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種線路連接穩(wěn)定的微型直線電機(jī)，所述直線電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊且運(yùn)行穩(wěn)定方便，精度高，對(duì)力量、位置、加速度以及速度進(jìn)行精準(zhǔn)控制的同時(shí)避免了線纜連線的硬力拉扯。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種線路連接穩(wěn)定的微型直線電機(jī)，包括殼體、線軌、滑塊、動(dòng)子裝置、定子裝置和編碼器裝置，所述線軌固定在殼體上，所述滑塊與線軌咬合從而能夠沿線軌滑動(dòng)，所述動(dòng)子裝置包括線架、線圈、出軸以及光學(xué)尺，所述線架固定在滑塊上，所述線圈、出軸以及光學(xué)尺固定在線架上，所述出軸相對(duì)于殼體具有伸出和縮回兩種位置狀態(tài)，所述定子裝置包括成對(duì)的磁軛以及磁鐵，所述磁軛固定在殼體上，所述磁鐵貼在磁軛上，所述線圈配置在兩磁鐵之間，所述編碼器裝置設(shè)置在殼體內(nèi)部且光學(xué)尺旁側(cè)，還設(shè)有出線裝置，所述出線裝置包括第一線路板、軟排線、第二線路板、以及電源線，所述軟排線的一端與線圈的出線之間通過第一線路板轉(zhuǎn)接，軟排線的另一端與電源線之間通過第二線路板轉(zhuǎn)接，所述第一線路板固定于線架上，所述第二線路板嵌設(shè)于殼體的其中一個(gè)側(cè)壁上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述出線裝置還包括信號(hào)線以及信號(hào)排線，所述信號(hào)排線的一端與編碼器裝置的引出線連接，信號(hào)排線的另一端與信號(hào)線之間通過第二線路板轉(zhuǎn)接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二線路板是一個(gè)插座，具有電源線和信號(hào)線的插頭與第二線路板對(duì)接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有壓力傳感器以及壓力數(shù)據(jù)線，所述壓力傳感器固定在出軸上，所述壓力數(shù)據(jù)線的一端與壓力傳感器連接且壓力數(shù)據(jù)線的另一端與第一線路板連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述出線裝置還包括接線盒，所述接線盒安裝于殼體的上述側(cè)壁上且罩設(shè)于第二線路板外，軟排線和信號(hào)排線設(shè)于殼體內(nèi)，電源線和信號(hào)線設(shè)于殼體外。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電源線自接線盒穿出而用于連接到電源上，所述信號(hào)線自接線盒穿出而用于連接到控制器上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括護(hù)線套，所述護(hù)線套固定在接線盒上的電源線和信號(hào)線穿出的位置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括襯套，所述襯套固定在殼體上的出軸穿出的位置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述線圈通過灌膠封裝的方式固定在線架上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有固定在線架上且活動(dòng)限位于殼體內(nèi)的限位螺栓，限位螺栓和出軸設(shè)于線架的相對(duì)兩端。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的電源信號(hào)在殼體的內(nèi)部通過軟排線連接，因此，當(dāng)出軸在伸出和縮回兩種位置狀態(tài)之間切換時(shí)，實(shí)現(xiàn)了緩沖，避免了線圈與電源線直接連接時(shí)硬力拉扯造成的損壞，保證了線路連接的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施方式中線路連接穩(wěn)定的微型直線電機(jī)的立體分解圖。

圖2為本發(fā)明第一實(shí)施方式中線路連接穩(wěn)定的微型直線電機(jī)的動(dòng)子裝置的示意圖。

圖3為本發(fā)明第一實(shí)施方式中線路連接穩(wěn)定的微型直線電機(jī)的線圈與定子裝置組合的正視圖。

圖4為本發(fā)明第一實(shí)施方式中線路連接穩(wěn)定的微型直線電機(jī)的立體組合圖。

圖5為圖4另一角度的視圖。

圖6為本發(fā)明第二實(shí)施方式中線路連接穩(wěn)定的微型直線電機(jī)的立體分解圖。

圖7為本發(fā)明第二實(shí)施方式中線路連接穩(wěn)定的微型直線電機(jī)的部分組合圖。

圖8為本發(fā)明第二實(shí)施方式中線路連接穩(wěn)定的微型直線電機(jī)的另一部分組合圖。

對(duì)照以上附圖，作如下補(bǔ)充說明：

1---殼體 2---線軌