[發(fā)明專利]供紗筒管方向轉(zhuǎn)換裝置以及供紗筒管排出裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710512986.4
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107620138B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 坂元直孝
• 申請（專利權(quán)）人: 村田機(jī)械株式會(huì)社
• 主分類號: D01H9/18
• 分類號: D01H9/18
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍;蔣巍

1.一種供紗筒管方向轉(zhuǎn)換裝置，對在具有大徑端部以及直徑小于上述大徑端部的直徑的小徑端部的卷取管上卷繞紗線而成的供紗筒管的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并將該供紗筒管向供給路徑的下游側(cè)供給，該供紗筒管方向轉(zhuǎn)換裝置的特征在于，具備：

一對卷取管引導(dǎo)部，被配置為對上述供紗筒管的上述各個(gè)端部進(jìn)行引導(dǎo)；

檢測部，對配置在上述卷取管引導(dǎo)部的上述供紗筒管的狀態(tài)進(jìn)行檢測；以及

路徑變更動(dòng)作部，根據(jù)上述檢測部的檢測結(jié)果，對該供紗筒管的上述供給路徑進(jìn)行變更。

2.如權(quán)利要求1所述的供紗筒管方向轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，

具備排除部件，該排除部件能夠進(jìn)行在比上述供紗筒管被配置于上述卷取管引導(dǎo)部的位置更低的位置上對上述供給路徑進(jìn)行變更的動(dòng)作，

上述各卷取管引導(dǎo)部具備：

第一支撐部，使上述小徑端部通過，而將上述大徑端部夾住并支撐；以及

第二支撐部，位于上述第一支撐部的下游側(cè)，對上述小徑端部進(jìn)行承接并支撐，

上述第一支撐部具有從上側(cè)接觸上述供紗筒管的上述端部的大徑端部上側(cè)接觸部、以及從下側(cè)接觸上述端部的大徑端部下側(cè)接觸部，

在由上述檢測部檢測到上述大徑端部以及上述小徑端部這雙方被上述第一支撐部夾住并支撐的情況下，上述路徑變更動(dòng)作部進(jìn)行第一路徑變更動(dòng)作，該第一路徑變更動(dòng)作為，通過使上述排除部件動(dòng)作，將通過使上述大徑端部下側(cè)接觸部的下方開放而向下移動(dòng)的上述供紗筒管，向從上述供紗筒管在正常的情況下被搬運(yùn)的上述供給路徑分支的第一退避路徑供給。

3.如權(quán)利要求2所述的供紗筒管方向轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，

能夠根據(jù)上述檢測部的檢測結(jié)果，來區(qū)分上述大徑端部被上述第一支撐部夾住并支撐、上述小徑端部被上述第二支撐部承接并支撐的狀態(tài)、和上述大徑端部以及上述小徑端部這雙方被上述第一支撐部夾住并支撐的狀態(tài)。

4.如權(quán)利要求2所述的供紗筒管方向轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，

在檢測到上述大徑端部以及上述小徑端部這雙方被上述第二支撐部承接并支撐而上述供紗筒管為不適合方向轉(zhuǎn)換的狀態(tài)的情況下，上述路徑變更動(dòng)作部進(jìn)行第二路徑變更動(dòng)作，以便通過使上述第二支撐部對上述供紗筒管進(jìn)行承接的承接面移動(dòng)，將上述供紗筒管向與正常的供紗筒管的供給路徑不同的路徑即第二退避路徑供給。

5.如權(quán)利要求3所述的供紗筒管方向轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，

在檢測到上述大徑端部以及上述小徑端部這雙方被上述第二支撐部承接并支撐而上述供紗筒管為不適合方向轉(zhuǎn)換的狀態(tài)的情況下，上述路徑變更動(dòng)作部進(jìn)行第二路徑變更動(dòng)作，以便通過使上述第二支撐部對上述供紗筒管進(jìn)行承接的承接面移動(dòng)，將上述供紗筒管向與正常的供紗筒管的供給路徑不同的路徑即第二退避路徑供給。

6.如權(quán)利要求4所述的供紗筒管方向轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，

上述檢測部構(gòu)成為，能夠檢測到上述大徑端部以及上述小徑端部中的至少任一方被上述第二支撐部承接并支撐的狀態(tài)的上述供紗筒管，

在進(jìn)行了使上述大徑端部下側(cè)接觸部的下方開放的動(dòng)作之后、上述檢測部依然檢測到上述供紗筒管的情況下，上述路徑變更動(dòng)作部進(jìn)行上述第二路徑變更動(dòng)作，以便通過使上述第二支撐部對上述供紗筒管進(jìn)行承接的上述承接面移動(dòng)，將上述供紗筒管向上述第二退避路徑供給。

7.如權(quán)利要求5所述的供紗筒管方向轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，

上述檢測部構(gòu)成為，能夠檢測到上述大徑端部以及上述小徑端部中的至少任一方被上述第二支撐部承接并支撐的狀態(tài)的上述供紗筒管，

在進(jìn)行了使上述大徑端部下側(cè)接觸部的下方開放的動(dòng)作之后、上述檢測部依然檢測到上述供紗筒管的情況下，上述路徑變更動(dòng)作部進(jìn)行上述第二路徑變更動(dòng)作，以便通過使上述第二支撐部對上述供紗筒管進(jìn)行承接的上述承接面移動(dòng)，將上述供紗筒管向上述第二退避路徑供給。