[發(fā)明專利]一種基于杠桿增力原理的施力裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710512942.1
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107121261B
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂新星;徐志剛;劉勇;劉哲;尹猛;劉洋;靳陽陽
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G01M9/06
• 分類號: G01M9/06
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種基于杠桿增力原理的施力裝置，其特征在于：包括力傳遞組件(1)、可調(diào)杠桿(2)、力加載組件(3)、橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)A(4)、垂向調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)、加載支座(6)、橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)B(7)、縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)(8)、可調(diào)杠桿安裝基座(17)及安裝基座(9)，其中加載支座(6)和安裝基座(9)均與地基固連，垂向調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)與加載支座(6)沿豎直方向滑動連接，橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)B(7)固連于所述垂向調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)的上方，可調(diào)杠桿(2)與所述橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)B(7)轉(zhuǎn)動連接，所述力傳遞組件(1)與可調(diào)杠桿(2)的一端固連，所述縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)(8)安裝在安裝基座(9)上，所述橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)A(4)設(shè)置于所述縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)(8)上，所述力加載組件(3)設(shè)置于橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)A(4)上、且上端通過彈性部件與可調(diào)杠桿(2)的另一端連接；

所述垂向調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)包括垂向調(diào)整機(jī)構(gòu)支撐滑臺(46)、軸承座D(47)、滾珠絲杠D(48)、減速器D(50)、手輪D(51)、減速器支座D(52)及導(dǎo)軌滑塊D(10),其中垂向調(diào)整機(jī)構(gòu)支撐滑臺(46)通過導(dǎo)軌滑塊D(10)與加載支座(6)可沿豎直方向滑動連接，所述滾珠絲杠D(48)與安裝于加載支座(6)軸承座D(47)轉(zhuǎn)動連接，手輪D(51)通過安裝在減速器支座D(52)上的減速器D(50)與所述滾珠絲杠D(48)相連。

2.按權(quán)利要求1所述的基于杠桿增力原理的施力裝置，其特征在于：所述力傳遞組件(1)包括施力點(diǎn)構(gòu)件(11)、鋼帶(13)、球副(15)及力傳感器(16)，其中力傳感器(16)的兩端通過球副(15)分別連接一鋼帶(13)，其中一側(cè)的鋼帶(13)與施力點(diǎn)構(gòu)件(11)連接，另一側(cè)的鋼帶(13)與所述可調(diào)杠桿(2)連接。

3.按權(quán)利要求2所述的基于杠桿增力原理的施力裝置，其特征在于：所述可調(diào)杠桿(2)為框架結(jié)構(gòu)，其底邊為直桿(201)，與鋼帶(13)連接的一端為弧形端(202)，所述鋼帶(13)可隨弧形端(202)彎折，所述直桿(201)上沿長度方向設(shè)有多個杠桿連接件(18)，所述力加載組件(3)與其中一杠桿連接件(18)連接。

4.按權(quán)利要求2所述的基于杠桿增力原理的施力裝置，其特征在于：所述施力點(diǎn)構(gòu)件(11)為“十”字形結(jié)構(gòu)。

5.按權(quán)利要求1所述的基于杠桿增力原理的施力裝置，其特征在于：所述力加載組件(3)包括電動缸加持座(23)、電動缸(21)及儲能彈簧(20)，其中電動缸加持座(23)通過滑塊與所述橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)A(4)滑動連接，所述電動缸(21)安裝于電動缸夾持座(23)上、并且電動推桿與儲能彈簧(20)的一端連接，所述儲能彈簧(20)的另一端與所述可調(diào)杠桿(2)連接，所述電動缸(21)動作使電動推桿伸長或收縮，改變儲能彈簧(20)的變形量，從而使可調(diào)杠桿(2)上下運(yùn)動。

6.按權(quán)利要求1所述的基于杠桿增力原理的施力裝置，其特征在于：所述橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)A(4)包括安裝基座A(24)、導(dǎo)軌滑塊A(25)、軸承座A(26)、手輪A(27)、滾珠絲杠A(28)及限位塊A(29)，其中安裝基座A(24)與所述縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)(8)連接，所述導(dǎo)軌滑塊A(25)與安裝基座A(24)可沿橫向滑動連接，在所述安裝基座A(24)的四個角分別布置有四個用來限定滑塊行程的限位塊A(29)，所述滾珠絲杠A(28)與安裝于安裝基座A(24)上的軸承座A(26)轉(zhuǎn)動連接，手輪A(27)與所述滾珠絲杠A(28)相連。

7.按權(quán)利要求1所述的基于杠桿增力原理的施力裝置，其特征在于：所述縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)(8)包括安裝基座(9)、導(dǎo)軌C(30)、減速器支座C(31)、滾珠絲杠C(32)、手輪C(33)、減速器C(34)、軸承座C(36)及限位塊C(37)，其中安裝基座(9)的下端與地面固連，上端沿縱向設(shè)有所述導(dǎo)軌C(30)，在所述導(dǎo)軌C(30)的兩端分別布置有限位塊C(37)，所述滾珠絲杠C(32)與安裝于安裝基座(9)上的軸承座C(36)轉(zhuǎn)動連接，手輪C(33)通過減速器C(34)與所述滾珠絲杠C(32)相連，所述橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)A(4)與所述導(dǎo)軌C(30)滑動連接。