[發(fā)明專利]引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車過(guò)街的協(xié)同控制方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710512400.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107123262A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王運(yùn)霞;劉東波;樹(shù)愛(ài)兵;顧金剛;王建強(qiáng);華璟怡;李婭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 公安部交通管理科學(xué)研究所
• 主分類號(hào): G08G1/005
• 分類號(hào): G08G1/005;G08G1/01
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車過(guò)街的協(xié)同控制方法，其特征在于，所述協(xié)同控制方法包括：

統(tǒng)計(jì)交叉路口的行人和非機(jī)動(dòng)車的流量數(shù)據(jù)，其中所述流量狀況包括行人和非機(jī)動(dòng)車的左轉(zhuǎn)流量數(shù)據(jù)以及直行流量數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述行人和非機(jī)動(dòng)車的左轉(zhuǎn)流量數(shù)據(jù)設(shè)置左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的時(shí)間以及根據(jù)所述行人和非機(jī)動(dòng)車的直行流量數(shù)據(jù)設(shè)置人行橫道信號(hào)燈的時(shí)間；

將交叉路口的左轉(zhuǎn)行人和左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車的相位設(shè)置為與左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車的相位協(xié)同放行；

設(shè)置引導(dǎo)屏的顯示狀態(tài)；

開(kāi)啟所述左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈、所述人行橫道信號(hào)燈以及所述引導(dǎo)屏；

當(dāng)行人和非機(jī)動(dòng)車在交叉路口同向左轉(zhuǎn)時(shí)，在所述左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈、所述人行橫道信號(hào)燈以及所述引導(dǎo)屏的指示下引導(dǎo)行人沿著行人過(guò)街通道過(guò)街以及引導(dǎo)非機(jī)動(dòng)車沿著非機(jī)動(dòng)車通道過(guò)街，其中所述非機(jī)動(dòng)車通道包括兩條分向行駛的通道，分別位于所述行人過(guò)街通道的兩側(cè)，且單向所述非機(jī)動(dòng)車通道的寬度L₁≥2.5m，所述行人過(guò)街通道在所述交叉路口呈對(duì)角設(shè)置，所述行人過(guò)街通道的寬度L₂=3m。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的協(xié)同控制方法，其特征在于，所述將交叉路口的左轉(zhuǎn)行人和左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車的相位設(shè)置為與左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車的相位協(xié)同放行包括：

將左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車相位時(shí)長(zhǎng)T₁與同向左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車相位時(shí)長(zhǎng)T₂設(shè)置為相同；

左轉(zhuǎn)行人的過(guò)街時(shí)長(zhǎng)T₃包括左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈綠燈時(shí)間T₃₁和綠閃時(shí)間T₃₂，將所述綠閃時(shí)間T₃₂與左轉(zhuǎn)行人過(guò)街通道距離所用時(shí)長(zhǎng)設(shè)置為：

T₃₂≥S/V，

其中，S為所述左轉(zhuǎn)行人過(guò)街通道距離，V為行人過(guò)街速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的協(xié)同控制方法，其特征在于，所述設(shè)置引導(dǎo)屏的顯示狀態(tài)包括：

當(dāng)對(duì)角人行橫道信號(hào)燈顯示為綠燈狀態(tài)時(shí)，設(shè)置引導(dǎo)屏顯示“行人請(qǐng)進(jìn)入過(guò)街通道通行”字樣，且字樣的顏色為綠色；

當(dāng)對(duì)角人行橫道信號(hào)燈顯示為綠閃狀態(tài)時(shí)，設(shè)置引導(dǎo)屏顯示“綠閃期間行人禁止進(jìn)入”字樣，且字樣的顏色為黃色；

當(dāng)對(duì)角人行橫道信號(hào)燈顯示為紅燈狀態(tài)時(shí)，設(shè)置引導(dǎo)屏顯示“為遵守交通規(guī)則的您點(diǎn)贊”字樣，且字樣的顏色為紅色。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的協(xié)同控制方法，其特征在于，所述行人過(guò)街通道包括在所述交叉路口的對(duì)角設(shè)置的過(guò)街斑馬線及位于所述過(guò)街斑馬線兩端的行人等待區(qū)域，所述行人過(guò)街通道的路面顏色為磚紅色，所述過(guò)街斑馬線的顏色為白色。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的協(xié)同控制方法，其特征在于，所述行人等待區(qū)域內(nèi)設(shè)置有“行人等待區(qū)”字樣，且所述字樣的顏色為白色。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的協(xié)同控制方法，其特征在于，所述非機(jī)動(dòng)車過(guò)街通道的路面顏色為綠色，且所述非機(jī)動(dòng)車過(guò)街通道內(nèi)設(shè)置自行車圖形標(biāo)記和箭頭標(biāo)記，所述自行車圖形標(biāo)記和所述箭頭標(biāo)記的顏色為白色。

7.一種交叉路口引導(dǎo)行人和非機(jī)動(dòng)車過(guò)街的協(xié)同控制裝置，其特征在于，所述協(xié)同控制裝置包括：

統(tǒng)計(jì)模塊，所述統(tǒng)計(jì)模塊用于統(tǒng)計(jì)交叉路口的行人和非機(jī)動(dòng)車的流量數(shù)據(jù)，其中所述流量狀況包括行人和非機(jī)動(dòng)車的左轉(zhuǎn)流量數(shù)據(jù)以及直行流量數(shù)據(jù)；

信號(hào)燈設(shè)置模塊，所述信號(hào)燈設(shè)置模塊用于根據(jù)所述行人和非機(jī)動(dòng)車的左轉(zhuǎn)流量數(shù)據(jù)設(shè)置左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈的時(shí)間以及根據(jù)所述行人和非機(jī)動(dòng)車的直行流量數(shù)據(jù)設(shè)置人行橫道信號(hào)燈的時(shí)間；

相位設(shè)置模塊，所述相位設(shè)置模塊用于將交叉路口的左轉(zhuǎn)行人和左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車的相位設(shè)置為與左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車的相位協(xié)同放行；

引導(dǎo)屏設(shè)置模塊，所述引導(dǎo)屏設(shè)置模塊用于設(shè)置引導(dǎo)屏的顯示狀態(tài)；

開(kāi)啟模塊，所述開(kāi)啟模塊用于開(kāi)啟所述左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈、所述人行橫道信號(hào)燈以及所述引導(dǎo)屏；

引導(dǎo)模塊，所述引導(dǎo)模塊用于當(dāng)行人和非機(jī)動(dòng)車在交叉路口同向左轉(zhuǎn)時(shí)，在所述左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈、所述人行橫道信號(hào)燈以及所述引導(dǎo)屏的指示下引導(dǎo)行人沿著行人過(guò)街通道過(guò)街以及引導(dǎo)非機(jī)動(dòng)車沿著非機(jī)動(dòng)車通道過(guò)街，其中所述非機(jī)動(dòng)車通道包括兩條分向行駛的通道，分別位于所述行人過(guò)街通道的兩側(cè)，且單向所述非機(jī)動(dòng)車通道的寬度L₁≥2.5m，所述行人過(guò)街通道的寬度L₂=3m。