[發明專利]一種醫療手術模擬方法及系統

在審

• 申請號: 201710511532.5
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107315915A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 李柳
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技有限公司
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司11444
• 代理人: 王剛,龔敏

1.一種醫療手術模擬方法，其特征在于，所述方法包括：

在通過增強現實AR設備顯示醫療手術場景的過程中，獲取醫療手術場景中的虛擬物體與真實物體之間的相對位置關系；

當所述相對位置關系滿足指定條件時，對所述虛擬物體中的指定部位的透明度進行調節，使所述指定部位的透明度為除完全不透明以外的透明度；

顯示所述真實物體以及透明度調節后得到的虛擬物體。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在通過所述AR設備顯示所述醫療手術場景之前，所述方法還包括：

獲取用戶的操作信息；

根據所述操作信息，確定所述醫療手術場景中待顯示的虛擬物體；

獲取所述虛擬物體的建模數據；

根據所述建模數據，生成所述虛擬物體。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述虛擬物體與所述真實物體之間的相對位置關系，模擬所述虛擬物體與所述真實物體之間的受力狀態；

根據所述虛擬物體與所述真實物體之間的受力狀態，獲取反饋力的大小；

根據所述反饋力的大小，顯示所述虛擬物體在受到所述反饋力的過程中的形態變化。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述虛擬物體與所述真實物體之間的相對位置關系為交叉關系時，判斷出所述相對位置關系滿足所述指定條件。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，對所述虛擬物體中的指定部位的透明度進行調節，包括：

獲取所述虛擬物體與所述真實物體之間的交叉部位，以作為所述虛擬物體中的指定部位；

對所述指定部位的透明度進行調節，使所述指定部位的透明度為除完全不透明以外的透明度。

6.一種醫療手術模擬系統，其特征在于，所述系統包括：

第一獲取單元，用于在通過增強現實AR設備顯示醫療手術場景的過程中，獲取醫療手術場景中的虛擬物體與真實物體之間的相對位置關系；

調節單元，用于當所述相對位置關系滿足指定條件時，對所述虛擬物體中的指定部位的透明度進行調節，使所述指定部位的透明度為除完全不透明以外的透明度；

顯示單元，用于顯示所述真實物體以及透明度調節后得到的虛擬物體。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

第二獲取單元，用于獲取用戶的操作信息；

確定單元，用于根據所述操作信息，確定所述醫療手術場景中待顯示的虛擬物體；

第三獲取單元，用于獲取所述虛擬物體的建模數據；

生成單元，用于根據所述建模數據，生成所述虛擬物體。

8.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

模擬單元，用于根據所述虛擬物體與所述真實物體之間的相對位置關系，模擬所述虛擬物體與所述真實物體之間的受力狀態；

第四獲取單元，用于根據所述虛擬物體與所述真實物體之間的受力狀態，獲取反饋力的大小；

所述顯示單元，還用于根據所述反饋力的大小，顯示所述虛擬物體在受到所述反饋力的過程中的形態變化。

9.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

判斷單元，用于當所述虛擬物體與所述真實物體之間的相對位置關系為交叉關系時，判斷出所述相對位置關系滿足所述指定條件；

所述調節單元，用于：

獲取所述虛擬物體與所述真實物體之間的交叉部位，以作為所述虛擬物體中的指定部位；

對所述指定部位的透明度進行調節，使所述指定部位的透明度為除完全不透明以外的透明度。

10.一種醫療手術模擬系統，其特征在于，所述系統包括處理器以及存儲器；所述存儲器用于存儲指令，所述指令被所述處理器執行時，導致所述系統實現如權利要求1-5任一項所述的方法。