[發(fā)明專利]一種多倉(cāng)式自動(dòng)售賣機(jī)的自動(dòng)排序方法及設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710511531.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN107134056B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖令軍;肖子瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 肖令軍
• 主分類號(hào): G07F11/60
• 分類號(hào): G07F11/60
• 代理公司: 廣州市深研專利事務(wù)所(普通合伙) 44229
• 代理人: 陳雅平

一種多倉(cāng)式自動(dòng)售賣機(jī)的自動(dòng)排序方法及設(shè)備，方法包括包裝盒裝載整理、第一個(gè)包裝盒自動(dòng)推送、第一層包裝盒自動(dòng)推送、第二層包裝盒有序下降、包裝盒垂直分層、包裝盒循環(huán)推送、包裝盒補(bǔ)充、強(qiáng)行復(fù)位等步驟；設(shè)備包括出貨裝置、自動(dòng)排序裝置和人機(jī)交互設(shè)備。人機(jī)交互設(shè)備設(shè)置于動(dòng)力倉(cāng)內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)出貨裝置和自動(dòng)排序裝置，產(chǎn)生自動(dòng)排序動(dòng)作。本發(fā)明利用“重力下降”等物理現(xiàn)象，提供低成本的自動(dòng)排序方法，擴(kuò)大自動(dòng)售賣產(chǎn)品種類；設(shè)置活動(dòng)檔齒，產(chǎn)生“垂直分層”動(dòng)作，構(gòu)建包裝盒低阻力通道，提升包裝盒使用率，減少機(jī)械零部件，刪減運(yùn)行環(huán)節(jié)，降低成本。本發(fā)明具備高效、經(jīng)濟(jì)、便捷等特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多倉(cāng)式自動(dòng)售賣機(jī)，尤其是一種多倉(cāng)式自動(dòng)售賣機(jī)的自動(dòng)排序方法及設(shè)備，屬于物聯(lián)網(wǎng)及工人智能領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，市場(chǎng)流通的自動(dòng)售賣機(jī)多采用彈出式、吸取式等形式將待售物品送到取物口，所涉及的輸送系統(tǒng)存在體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、生產(chǎn)成本高、養(yǎng)護(hù)成本大、適應(yīng)產(chǎn)品種類少以及消費(fèi)者購(gòu)物體驗(yàn)不佳等問題，阻礙了自動(dòng)售賣機(jī)的大面積推廣使用。第ZL201620111511.5號(hào)中國(guó)專利公開了一種多倉(cāng)式自動(dòng)售賣機(jī)，其出貨裝置為單元式傳動(dòng)倉(cāng)，采取的是包裝盒垂直下降后通過單向開合倉(cāng)門水平推動(dòng)送出自動(dòng)售賣機(jī)的方式，解決了其他種類自動(dòng)售賣機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、養(yǎng)護(hù)難度大等問題，但其下降緩沖裝置為簧片結(jié)構(gòu)，適用重量較輕的商品種類；同時(shí)，該技術(shù)將人機(jī)交互設(shè)備外置，與現(xiàn)行的快捷掃碼技術(shù)的高便利性要求不相適應(yīng)，可以考慮將其設(shè)置到出貨裝置內(nèi)部予以解決。綜上所述，有必要提供其它思路，以擴(kuò)展多倉(cāng)式自動(dòng)售賣機(jī)應(yīng)用范圍。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是依據(jù)上述思路，提供一種便捷高效、產(chǎn)品適用種類更多、兼顧結(jié)構(gòu)需求與成本控制的自動(dòng)排序方法及多倉(cāng)式自動(dòng)售賣機(jī)的自動(dòng)排序設(shè)備。

本發(fā)明提供一種多倉(cāng)式自動(dòng)售賣機(jī)自動(dòng)排序方法，包含但不限于按以下步驟：

1、包裝盒裝載整理步驟：是指在設(shè)備上裝載包裝盒，進(jìn)行包裝盒整理，將第一層包裝盒水平移動(dòng)到待機(jī)位置，將第二層及以上包裝盒托舉與第一層包裝盒脫離，等待推送指令。

所述包裝盒整理是指在設(shè)備上裝載包裝盒，由設(shè)備的排序程序自動(dòng)啟動(dòng)并執(zhí)行。

2、第一個(gè)包裝盒自動(dòng)推送步驟：是指推送指令自動(dòng)將第一個(gè)包裝盒送出；同時(shí)，設(shè)備的排序程序自動(dòng)將第一層所有后續(xù)包裝盒整理并移動(dòng)到待機(jī)位置，等待推送指令。

3、第一層包裝盒自動(dòng)推送步驟：是指第一個(gè)包裝盒自動(dòng)推送步驟結(jié)束后，推送指令自動(dòng)將第一層所有后續(xù)包裝盒遞進(jìn)，依次進(jìn)入步驟2的循環(huán)。

4、第二層包裝盒有序下降步驟：是指第一層所有包裝盒推送完畢，推送指令自動(dòng)將第二層及其以上的所有包裝盒整體下降，第二層包裝盒下降成為新的第一層包裝盒。

5、包裝盒垂直分層步驟：是指步驟4結(jié)束后，新的第一層包裝盒整理到待機(jī)位置的同時(shí)，原來的第三層包裝盒成為新的第二層包裝盒，推送指令自動(dòng)將新的第二層以及其以上所有層的包裝盒托舉，與新的第一層包裝盒脫離，等待推送指令。

6、包裝盒循環(huán)推送步驟：是指單位空間內(nèi)所有的包裝盒依次進(jìn)入上述2第一個(gè)包裝盒自動(dòng)推送步驟，3第一層包裝盒自動(dòng)推送步驟， 4第二層包裝盒有序下降步驟， 5包裝盒垂直分層步驟，并反復(fù)循環(huán)，直到單位空間內(nèi)全部包裝盒推送完畢。

7、補(bǔ)充包裝盒步驟：是指單位空間內(nèi)所有包裝盒推送完畢，補(bǔ)充包裝盒，進(jìn)入到新的包裝盒裝載整理步驟，切入新的包裝盒推送循環(huán)。

所述補(bǔ)充包裝盒步驟又可分為復(fù)位步驟、包裝盒補(bǔ)充信息表達(dá)步驟和出貨倉(cāng)替換步驟。

所述復(fù)位步驟是指：補(bǔ)充包裝盒步驟自動(dòng)啟動(dòng)后，推送指令將各結(jié)構(gòu)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系解除，在復(fù)位位置保持靜止?fàn)顟B(tài)的過程。

所述包裝盒補(bǔ)充信息表達(dá)步驟是指：復(fù)位步驟啟動(dòng)的同時(shí)，發(fā)出包裝盒補(bǔ)充需求信息，到相應(yīng)的工人或者智能機(jī)器人接受到相關(guān)信息的過程。