[發明專利]一種導彈掛彈車的六自由度調整機構

在審

• 申請號: 201710511431.8
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107323682A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 李攀;唐茂豪;尹聰
• 申請（專利權）人: 成都立航科技有限公司
• 主分類號: B64F1/32
• 分類號: B64F1/32;B64F1/36
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

技術領域

本發明涉及導彈運輸安放技術領域，特別是一種導彈掛彈車的六自由度調整機構。

背景技術

一般的導彈運輸車，在運到指定地點進行安裝時，通常需要其他輔助機械，將導彈夾起后多方向轉動，最終實現導彈的安裝，由于每臺導彈運輸車上導彈的角度是不一致的，因此，輔助機械夾起后多方向轉動的過程需要花費大量的時間，導致導彈安放的工作效率低下。本發明提出了一種導彈掛彈車的六自由度調整機構，比較實用、完美和方便地解決了上述問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種便于導彈安放的導彈掛彈車的六自由度調整機構。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：一種導彈掛彈車的六自由度調整機構，包括從下至上依次設置的底架、前后移動架、左右移動架、水平旋轉盤和俯仰架；

在底架底部安裝在舉升臂上，前后移動架和底架之間沿前后方向設置有前后導軌，前后移動架前端的底部設置有受力塊A，在底架上開有與受力塊A相對應的凹槽且凹槽的尺寸比受力塊A大，受力塊A和底架的后壁之間安裝有伺服電動推桿A，前后移動架的上端左側高而右側底；

左右移動架右側的底部固定有受力塊B，受力塊B和前后移動架上端左側的高度相對應，受力塊B和前后移動架上端左側之間安裝有伺服電動推桿B，左右移動架和前后移動架之間沿左右方向設置有左右導軌；

水平旋轉盤包括上旋轉盤和下旋轉盤，上旋轉盤和下旋轉盤通過軸承配合安裝，下旋轉盤固定在左右移動架的上表面，上旋轉盤上鉸接有能沿前后方向俯仰的俯仰架，上旋轉盤上固定有水平轉動電機，該水平轉動電機通過齒輪和下旋轉盤嚙合，俯仰架和上旋轉盤之間設置有液壓油缸，液壓油缸位于前后方向的平面內；

俯仰架的上表面的前端和后端的兩側設置有放置導彈的托彈轉輪，托彈轉輪與對應的伺服電機相連。

所述的伺服電動推桿A中的伺服電機與編碼器A相連，編碼器A固定在前后移動架上。

所述的伺服電動推桿B中的伺服電機與編碼器B相連，編碼器B固定在左右移動架上。

所述的前后移動架為矩形架，前后導軌的數量為兩個且分別位于前后移動架的兩側，伺服電動推桿A位于前后移動架的中部位置；左右移動架為矩形架，左右導軌的數量為兩個且分別左右移動架的兩側，伺服電動推桿B位于左右移動架的中部位置。

所述的托彈滾輪上設置有防滑橡膠層。

本發明具有以下優點：便于導彈安放。

附圖說明

圖1 為本發明的結構示意圖；

圖2 為前后移動架和底板連接的結構示意圖；

圖3 為左右移動架、前后移動架和底板連接的結構示意圖；

圖4 為水平旋轉盤、左右移動架、前后移動架、底板；

圖中，1—底架，2—前后移動架，3—左右移動架，4—水平旋轉盤，5—俯仰架，6—受力塊A，7—伺服電動推桿A，8—受力塊B，9—伺服電動推桿B，10—托彈轉輪，11—編碼器A，12—編碼器B，13—前后導軌，14—左右導軌。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的描述，本發明的保護范圍不局限于以下所述：

如圖1～圖4所示，一種導彈掛彈車的六自由度調整機構，包括從下至上依次設置的底架1、前后移動架2、左右移動架3、水平旋轉盤4和俯仰架5。

在底架1底部安裝在舉升臂上，前后移動架2和底架1之間沿前后方向設置有前后導軌13，前后移動架2前端的底部設置有受力塊A6，在底架1上開有與受力塊A6相對應的凹槽且凹槽的尺寸比受力塊A6大，受力塊A6和底架1的后壁之間安裝有伺服電動推桿A7，前后移動架2的上端左側高而右側底；左右移動架3右側的底部固定有受力塊B8，受力塊B8和前后移動架2上端左側的高度相對應，受力塊B8和前后移動架2上端左側之間安裝有伺服電動推桿B9，左右移動架3和前后移動架2之間沿左右方向設置有左右導軌14；水平旋轉盤4包括上旋轉盤和下旋轉盤，上旋轉盤和下旋轉盤通過軸承配合安裝，下旋轉盤固定在左右移動架3的上表面，上旋轉盤上鉸接有能沿前后方向俯仰的俯仰架5，上旋轉盤上固定有水平轉動電機，該水平轉動電機通過齒輪和下旋轉盤嚙合，俯仰架5和上旋轉盤之間設置有液壓油缸，液壓油缸位于前后方向的平面內；俯仰架5的上表面的前端和后端的兩側設置有放置導彈的托彈轉輪10，托彈轉輪10與對應的伺服電機相連。

進一步地，所述的伺服電動推桿A7中的伺服電機與編碼器A11相連，編碼器A11固定在前后移動架2上。