[發(fā)明專利]一種板材拉伸機拉伸缸同步節(jié)能液壓復(fù)合控制系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107165874A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉杰;郭星良;吳偉;彭立廣
• 申請（專利權(quán)）人: 中國重型機械研究院股份公司
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22;F15B11/17;F15B13/06
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11212
• 代理人: 談杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于板材拉伸機液壓控制系統(tǒng)領(lǐng)域，涉及一種板材拉伸機拉伸缸同步節(jié)能液壓復(fù)合控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)大型板材拉伸機操作側(cè)和非操作側(cè)兩組拉伸缸的同步控制有兩種形式：一是采用伺服泵、位移傳感器和同步控制器設(shè)備構(gòu)成的位置閉環(huán)泵控同步液壓控制系統(tǒng)特點是效率高，精度較高，但成本高、動態(tài)響應(yīng)差和故障率高，對于大型板材拉伸機拉伸速度范圍大，低速時很難實現(xiàn)高精度同步控制；二是采用大通徑電液比例伺服閥、位移傳感器和同步控制器設(shè)備構(gòu)成的位置閉環(huán)閥控液壓控制系統(tǒng)特點是動態(tài)響應(yīng)快，但系統(tǒng)成本高、效率低，高速拉伸時液壓系統(tǒng)發(fā)熱量大。鑒于上述兩種拉伸缸同步控制系統(tǒng)均有不足之處，迫切需要一種拉伸速度范圍大既能實現(xiàn)高精度、高效率又能保證低故障率工作的拉伸缸同步控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種板材拉伸機拉伸缸同步節(jié)能液壓復(fù)合控制系統(tǒng)，解決了目前國內(nèi)大型板材拉伸機系統(tǒng)成本高、效率低，高速拉伸時液壓系統(tǒng)發(fā)熱量大的問題。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是包括第一大流量電液換向閥，第二大流量電液換向閥，第一小流量高頻響比例閥，第二小流量高頻響比例閥，第一單向閥，第二單向閥，第三單向閥，第四單向閥，第五單向閥，第六單向閥，單向閥，第一比例變量泵，第二比例變量泵，恒壓變量泵，第一電磁溢流閥，第二電磁溢流閥，第三電磁溢流閥。設(shè)有位移傳感器的操作側(cè)拉伸缸油口A1和B1與比例變量泵主油路的第一大流量電液換向閥連接，第一大流量電液換向閥的主進油管P1依次與第五單向閥、第一比例變量泵連接，同時操作側(cè)拉伸缸油口A1和B1并聯(lián)依次與閥控補償液壓回路的第一單向閥、第二單向閥、第一小流量高頻響比例閥連接，第一小流量高頻響比例閥的高壓進油管P3依次與第六單向閥、恒壓變量泵連接；設(shè)有位移傳感器的非操作側(cè)拉伸缸油口A2和B2與比例變量泵主油路的第二大流量電液換向閥連接，第二大流量電液換向閥的主進油管P2依次與第五單向閥、第二比例變量泵連接，同時非操作側(cè)拉伸缸油口A2和B2并聯(lián)依次與閥控補償液壓回路的第三單向閥，第四單向閥、第二小流量高頻響比例閥連接，第二小流量高頻響比例閥的高壓進油管P3依次與第六單向閥、恒壓變量泵連接；

所述第一比例變量泵、恒壓變量泵、第二比例變量泵依次并聯(lián)依次與第一電磁溢流閥、第二電磁溢流閥、第三電磁溢流閥連接；第一大流量電液換向閥回油口T、第二大流量電液換向閥回油口T、第一小流量高頻響比例閥、第二小流量高頻響比例閥、通過管路并聯(lián)與主回油管T相連。

進一步，設(shè)有所述位移傳感器的操作側(cè)拉伸缸和設(shè)有位移傳感器的非操作側(cè)拉伸缸在初始工作時，主油路采用比例變量泵實現(xiàn)初始同步，當(dāng)兩組拉伸缸在拉伸或返程中間過程時出現(xiàn)不同步，與兩組拉伸缸主油路并聯(lián)的高精度高頻響比例閥控補償系統(tǒng)快速消除同步誤差。

進一步，所述第一小流量高頻響比例閥和所述第二小流量高頻響比例閥依次連接第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、第四單向閥實現(xiàn)兩組拉伸缸拉伸和返程高精度補油，工作時通過單向閥切斷油缸另外一端連接油口管路，實現(xiàn)一閥多補。

本發(fā)明的有益效果是系統(tǒng)成本低、效率高，高速拉伸時液壓系統(tǒng)發(fā)熱量小。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，101.—操作側(cè)拉伸缸，102.—非操作側(cè)拉伸缸，201.—第一位移傳感器，202.—第二位移傳感器，301.—第一大流量電液換向閥，302.—第二大流量電液換向閥，401.—第一小流量高頻響比例閥，402.—第二小流量高頻響比例閥，501.—第一單向閥，502.—第二單向閥，503.—第三單向閥，504.—第四單向閥，505.—第五單向閥，506.—第六單向閥，507.—第七單向閥，601.—第一比例變量泵，602.—第二比例變量泵，7.—恒壓變量泵，801.—第一電磁溢流閥，802.—第二電磁溢流閥，803.—第三電磁溢流閥。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本發(fā)明進行詳細說明。

本發(fā)明系統(tǒng)設(shè)有位移傳感器的兩組拉伸缸在拉伸或返程工作開始時主油路采用比例變量泵實現(xiàn)初始同步，當(dāng)兩組拉伸缸在拉伸或返程中間過程中出現(xiàn)不同步，與兩組拉伸缸主油路并聯(lián)的高精度高頻響比例閥控補償系統(tǒng)快速消除同步誤差。