[發明專利]一種基于子陣劃分的近遠場混合源被動定位方法有效
| 申請號： | 201710511143.2 | 申請日： | 2017-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN107340512B | 公開（公告）日： | 2020-02-18 |
| 發明（設計）人： | 鄭植;孫潔;鄭彥;孔陽洋 | 申請（專利權）人： | 電子科技大學 |
| 主分類號： | G01S11/14 | 分類號： | G01S11/14 |
| 代理公司： | 電子科技大學專利中心 51203 | 代理人： | 周劉英 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 劃分 近遠場 混合 被動 定位 方法 | ||
1.一種基于子陣劃分的近遠場混合源被動定位方法，其特征在于，包括下列步驟：
步驟1：通過對稱均勻線性傳感器陣列接收目標信號，得到各個陣元的接收信號；
步驟2：將對稱均勻線性傳感器陣列進行子陣劃分，得到第一子陣、第二子陣，其中第一子陣為：去除所述對稱均勻線性傳感器陣列的最右端陣元的子陣；第二子陣為：去除所述對稱均勻線性傳感器陣列的最左端陣元的子陣；
步驟3：基于陣元的接收信號分別計算第一、二子陣的協方差矩陣；
取第一子陣的協方差矩陣的反對角線元素，按照從右上角到左下角的順序，得到向量r1；
取第二子陣的協方差矩陣的反對角線元素，按照從右上角到左下角的順序，得到向量r2；
步驟4：分別對向量r1、r2進行空間平滑處理：
將向量ri劃分為L個重疊的子向量，每個子向量包括(2M-L+1)個元素，其中L≥2，2M+1對應對稱均勻線性傳感器陣列的陣元數，下標i∈{1,2}；
將每個子向量與自己的共軛轉置矩陣相乘，得到每個子向量的協方差矩陣，由L個子向量的協方差矩陣的均值得到協方差矩陣Ri；
對每個協方差矩陣Ri進行特征值分解，由對應零特征值的所有特征向量組成噪聲子空間
步驟5：基于每個噪聲子空間通過一維MUSIC譜峰搜索法，得到K個方位角估計值其中K表示目標信源數目，k為目標信源標識符；
步驟6：確定K個目標信源的真實方位角：
根據同一目標信源的兩個方位角估計值判斷矩陣的行列式是否為0，若是，則判斷當前目標信源為遠場源，并由的均值得到遠場源的真實方位角否則，判斷當前目標信源為近場源，并計算近場源的真實方位角
計算近場源的真實方位角具體為：
根據得到子距離矩陣rk，其中rk＝[r1,k,r2,k]T，d表示陣元的間距，符號(·)T表示矩陣轉置；
計算目標信源坐標：
根據得到近場源的真實方位角
步驟7：由步驟6得到的近場源的真實方位角得到對應的導向矢量，并通過一維MUSIC譜峰搜索法得到近場源的距離估計。
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