[發明專利]一種汽車車身焊接系統在審
| 申請號: | 201710510905.7 | 申請日: | 2017-06-29 |
| 公開(公告)號: | CN107775243A | 公開(公告)日: | 2018-03-09 |
| 發明(設計)人: | 丁加松;吳成龍;李衛 | 申請(專利權)人: | 安徽道一智能制造技術有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/04 | 分類號: | B23K37/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 230000 安徽省*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 汽車 車身 焊接 系統 | ||
1.一種汽車車身焊接系統,包括活動架(1)和位于活動架(1)一側的固定架(2),其特征在于,所述活動架(1)靠近固定架(2)的一側設有水平設置的第一機械臂(3),第一機械臂(3)靠近固定架(2)的一側設有第一夾具(5),固定架(2)靠近第一夾具(5)的一側設有水平設置的第二機械臂(4),第二機械臂(4)靠近第一夾具(5)的一側設有第二夾具(6),固定架(2)靠近活動架(1)的一側頂部固定安裝有定位柱(7),且定位柱(7)位于第一夾具(5)的上方,活動架(1)上開設有與定位柱(7)相適配的定位孔(8),且定位柱(7)滑動貫穿定位孔(8)并延伸至定位孔(8)的外側,所述定位柱(7)的一側開設有齒輪槽(13),所述定位孔(8)的底部內壁上開設有位于活動架(1)上的第一安裝槽,第一安裝槽內固定安裝有旋轉電機(10),旋轉電機(10)的輸出軸連接有轉動軸(11),轉動軸(11)的頂部固定套接有齒輪(9),且齒輪(9)與齒輪槽(13)嚙合連接,所述活動架(1)的底部設有滾輪(12)。
2.根據權利要求1所述的一種汽車車身焊接系統,其特征在于,所述第二夾具(6)靠近第二機械臂(4)的一側固定設有安裝塊(17),第二機械臂(4)靠近第二夾具(6)的一側開設有與安裝塊(17)相適配的第二安裝槽(22),且安裝塊(17)活動設于第二安裝槽(22)內,安裝塊(17)上開設有豎直設置的安裝孔(18),安裝孔(18)內活動設有安裝柱(16),且安裝柱(16)的頂端延伸至第二機械臂(4)的上方并連接有水平設置的拉桿(15),拉桿(15)遠離安裝柱(16)的底部一端設有豎直設置的活動桿(23),活動桿(23)的下方開設有位于第二機械臂(4)頂部的彈簧放置槽(19),且活動桿(23)的底部活動設于彈簧放置槽(19)內,彈簧放置槽(19)還設有彈簧(20),且彈簧(20)的頂端與活動桿(23)的底部固定連接,彈簧(20)的底端與彈簧放置槽(19)的底部內壁固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種汽車車身焊接系統,其特征在于,所述第二安裝槽(22)的頂部內壁上開設有通孔(21),且安裝柱(16)滑動貫穿通孔(21)并延伸至通孔(21)的外側。
4.根據權利要求2所述的一種汽車車身焊接系統,其特征在于,所述安裝柱(16)與活動桿(23)平行設置。
5.根據權利要求2所述的一種汽車車身焊接系統,其特征在于,所述拉桿(15)的表面還設有防滑紋。
6.根據權利要求1或2所述的一種汽車車身焊接系統,其特征在于,所述第一夾具(5)和第一機械臂(3)連接的結構與第二夾具(6)和第二機械臂(4)連接的結構相同。
7.根據權利要求1所述的一種汽車車身焊接系統,其特征在于,所述定位柱(7)遠離齒輪槽(13)的一側設有滑桿(14),定位孔(8)靠近滑桿(14)的一側內壁上設有與滑桿(14)相適配的滑軌,且滑桿(14)與滑軌滑動連接。
8.根據權利要求1所述的一種汽車車身焊接系統,其特征在于,所述旋轉電機(10)的底部設有底座,且底座通過螺栓固定安裝于第一安裝槽內。
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