[發明專利]自動上下料裝置及應用其的精雕機、精雕機的使用方法

有效

• 申請號: 201710510843.X
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN109128515B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 饒橋兵;顏真
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 史明罡

本發明公開一種自動上下料裝置及應用其的精雕機、精雕機的使用方法，涉及精雕機技術領域，以解決現有的精雕機裝料時間長、人工成本大，且容易導致上下料機構防水難、易腐蝕，使用壽命短，維護不便，操作危險的技術問題。本發明所述的自動上下料裝置中，底座架于收料流水線的上方；毛料分片機構安裝在底座上，用于間段性地每次推出一片毛料；移載定位機構安裝在底座上，且臨近毛料分片機構設置，用于調整由毛料分片機構推出的毛料的位置；上下料機械手機構安裝在底座上，且位于毛料分片機構與移載定位機構之間，用于將由移載定位機構調整后的毛料送至精雕機的工作臺，并將由精雕機加工好的料片取出且放置在收料流水線上。

技術領域

本發明涉及精雕機技術領域，特別涉及一種自動上下料裝置及應用其的精雕機、精雕機的使用方法。

背景技術

精雕機(CNC?engraving?and?milling?machine)，是數控機床的一種。金屬激光精雕機可對金屬或非金屬板材，管材進行非接觸切割打孔，特別適合不銹鋼板、鐵板、硅片、陶瓷片、鈦合金、環氧、A3鋼、金剛石等材料的激光切割加工。該設備運行穩定可靠、加工質量好、效率高、操作簡單維護方便。

然而，本申請發明人發現，現有技術中的精雕機通常都是工作人員將毛料一片一片地插入插架，因此裝料時間較長，人工成本較大；此外，現有技術中少數的精雕機內部設有上下料機構，但由于精雕機的內部環境惡劣、空間狹小，因此容易導致上下料機構防水難、易腐蝕，使用壽命短，維護不便，操作危險等。

因此，如何提供一種自動上下料裝置及應用其的精雕機、精雕機的使用方法，能夠快速、安全、高效地實現精雕機的上下料操作，已成為本領域技術人員亟需解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動上下料裝置及應用其的精雕機、精雕機的使用方法，以解決現有的精雕機裝料時間長、人工成本大，且容易導致上下料機構防水難、易腐蝕，使用壽命短，維護不便，操作危險的技術問題。

本發明提供一種自動上下料裝置，包括：底座，所述底座架于收料流水線的上方；毛料分片機構，所述毛料分片機構安裝在所述底座上，所述毛料分片機構用于間段性地每次推出一片毛料；移載定位機構，所述移載定位機構安裝在所述底座上，且臨近所述毛料分片機構設置，所述移載定位機構用于調整由所述毛料分片機構推出的所述毛料的位置；上下料機械手機構，所述上下料機械手機構安裝在所述底座上，且位于所述毛料分片機構與所述移載定位機構之間，所述上下料機械手機構用于將由所述移載定位機構調整后的所述毛料送至精雕機的工作臺，并將由所述精雕機加工好的料片取出且放置在所述收料流水線上。

實際應用時，所述自動上下料裝置還包括：自動印碼機構，所述自動印碼機構安裝在所述底座上，所述自動印碼機構用于對由所述精雕機加工好的所述料片進行印碼操作；印碼完成后，所述上下料機械手機構將所述料片放置在所述收料流水線上。

其中，所述毛料分片機構、所述上下料機械手機構和所述移載定位機構并列位于所述底座的一側，所述自動印碼機構位于所述底座的另一側、并與所述毛料分片機構、所述上下料機械手機構和所述移載定位機構相對設置。

具體地，一條所述收料流水線對應多臺所述精雕機設置。

實際應用時，所述毛料分片機構包括彈夾式料倉，所述彈夾式料倉用于放置整疊的所述毛料；所述彈夾式料倉為可調式結構，能夠適應不同尺寸的所述毛料。

其中，所述毛料分片機構還包括夾取組件，所述夾取組件用于推出所述毛料并將所述毛料放置在所述移載定位機構上。

具體地，所述收料流水線為皮帶輸送線。

相對于現有技術，本發明所述的自動上下料裝置具有以下優勢：