[發(fā)明專利]一種多軸可變向電機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710510826.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN109217559A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝偉偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 謝偉偉
• 主分類號(hào): H02K7/116
• 分類號(hào): H02K7/116;H02K7/08;H02K7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多軸可變向電機(jī)，包括電機(jī)（2）,其特征在于：所述電機(jī)（2）的兩側(cè)安裝有連接桿（1），所述連接桿（1）的頂端安裝有連接板（5），所述電機(jī)（2）的一端安裝有主軸承（9），所述主軸承（9）上安裝有主動(dòng)齒輪（10），所述主動(dòng)齒輪（10）的兩端安裝有第一從動(dòng)齒輪（11），所述從動(dòng)齒輪（11）上安裝有第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸（12），所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸（12）的一端安裝有變向器（7），所述變向器（7）的內(nèi)部安裝有第三從動(dòng)輪（14），所述第三從動(dòng)輪（14）的上方的兩側(cè)安裝有第二從動(dòng)輪（13），所述變向器（7）的兩端分別安裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（6）和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸（8），所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（6）和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸（8）的頂端均安裝有多孔軸（3），所述多孔軸（3）的一端安裝有連接軸（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸可變向電機(jī)，其特征在于：所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸（12）與變向器（7）通過第三從動(dòng)輪（14）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸可變向電機(jī)，其特征在于：所述變向器（7）與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（6）和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸（8）均通過第二從動(dòng)輪（13）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸可變向電機(jī)，其特征在于：所述連接桿（1）設(shè)置為可折彎結(jié)構(gòu)。