[發明專利]一種插片機的吸盤機構

在審

• 申請號: 201710510402.X
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107200221A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 門光輝
• 申請（專利權）人: 深圳市研創精密設備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 深圳市徽正知識產權代理有限公司44405
• 代理人: 李想

技術領域

本發明涉及插片機領域，尤其涉及一種插片機的吸盤機構。

背景技術

目前，玻璃生產中，由生產好的玻璃到玻璃插片進入玻璃籃具進行運輸的過程中，玻璃的插片一般由人工來完成，稍有不慎，作業人員的手指有可能劃破，安全隱患重重；拋卻這些不說，人工作業時候，易碎的玻璃掉落在地面會摔得粉碎，經濟效益得不到提高，而且僅僅依靠人工作業工作的效率也得不到最大限度的提高。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種插片機的吸盤機構，旨在解決插片機工作效率低的問題。

本發明的技術方案如下：

一種插片機的吸盤機構，設置在插片機上，所述插片機包括一機械手，其中，所述吸盤機構設置于機械手的末端，所述吸盤機構包括吸附元件，通過所述吸附元件與玻璃連接，吸附玻璃進行取料，所述吸附元件為真空吸盤。

所述的插片機的吸盤機構，其中，所述吸盤的末端設有氣缸，通過所述氣缸抽氣，使吸盤吸附玻璃。

所述的插片機的吸盤機構，其中，所述吸盤設有3個，包括第一吸盤、第二吸盤以及第三吸盤，其中第一吸盤與第三吸盤通過第二吸盤對稱設置在機械手的兩端。

所述的插片機的吸盤機構，其中，所述第一吸盤、第二吸盤以及第三吸盤由同一氣缸進行驅動。

所述的插片機的吸盤機構，其中，所述機械手的第一吸盤、第二吸盤以及第三吸盤均連接有氣缸，同步驅動。

所述的插片機的吸盤機構，其中，所述第一吸盤和第三吸盤為圓形吸盤。

所述的插片機的吸盤機構，其中，所述第二吸盤為橢圓形吸盤。

所述的插片機的吸盤機構，其中，所述吸盤的底端設有多個吸嘴，均勻分布。

有益效果：本發明公開了一種插片機的吸盤機構，設置在插片機上，所述插片機包括一機械手，其中，所述吸盤機構設置于機械手的末端，所述吸盤機構包括吸附元件，通過所述吸附元件與玻璃連接，吸附玻璃進行取料，所述吸附元件為真空吸盤，通過本發明所述吸盤機構，方便抓取玻璃，提高了插片機的工作效率。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中：

圖1為本發明所述插片機的結構示意圖。

圖2為本發明所述插片機的吸盤機構的局部放大示意圖。

具體實施方式

本發明提供一種插片機的吸盤機構，為使本發明的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下對本發明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

請參閱圖1和圖2，圖1為插片機的結構示意圖，圖2為本發明所述吸盤機構的示意圖，本發明公開了一種插片機的吸盤機構，設置在插片機上，所述插片機包括一機械手101，其中，所述吸盤機構設置于機械手101的末端，所述吸盤機構包括吸附元件102，通過所述吸附元件102與玻璃連接，吸附玻璃進行取料，所述吸附元件102為真空吸盤。

本發明所述吸盤機構，設置在插片機上，能夠對玻璃進行吸取，具體的，包括機械手，在機械手的末端設置吸附元件，通過機械手的移動，帶動吸附元件進行移動，在吸附元件與玻璃連接后，機械手的移動帶動吸附元件移動，進行插片，本發明所述吸附元件優選為吸盤，通過吸盤底端的吸嘴對玻璃進行吸附，從而方便插片。

所述的插片機的吸盤機構，其中，所述吸盤102的末端設有氣缸103，通過所述氣缸103抽氣，使吸盤102吸附玻璃。

本發明所述吸盤機構，所述吸盤通過氣缸驅動，來吸附玻璃或者取消吸附作用，所述氣缸加壓后，吸盤可吸附玻璃進行插片。

所述的插片機的吸盤機構，其中，所述吸盤102設有3個，包括第一吸盤、第二吸盤以及第三吸盤，其中第一吸盤與第三吸盤通過第二吸盤對稱設置在機械手的兩端。

本發明所述吸盤機構，優選所述吸盤設置三個，第一吸盤和第三吸盤通過第二吸盤對稱設置，三個吸盤同時作用，保證了吸附效果。

所述的插片機的吸盤機構，其中，所述第一吸盤、第二吸盤以及第三吸盤由同一氣缸進行驅動。

本發明所述吸盤機構，所述第一吸盤、第二吸盤以及第三吸盤由同一氣缸進行驅動，能夠保證吸附穩定性。

所述的插片機的吸盤機構，其中，所述機械手101的第一吸盤、第二吸盤以及第三吸盤均連接有氣缸，同步驅動。

本發明所述吸盤機構，吸盤由氣缸進行驅動，本發明較佳實施例，機械手的吸盤由同一個氣缸進行驅動，來實現同步驅動的效果，保證吸附的穩定性。