[發明專利]一種車控器及其自測試方法

有效

• 申請號: 201710509376.9
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107264450B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 李剛;戴維;王文軍;王輝;雷勇杰
• 申請（專利權）人: 湖北航天技術研究院總體設計所
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;G05B23/02
• 代理公司: 武漢智匯為專利代理事務所(普通合伙) 42235
• 代理人: 樊黎

1.一種車控器的自測試方法，車控器由開關量輸入模塊、模擬量輸入模塊、CAN總線接口模塊、電源模塊、微處理器、開關量輸出模塊和比例閥控制模塊構成，其中:

開關量輸入模塊包括基準信號源、切換電路、光耦隔離處理單元；

模擬量輸入模塊包括信號調理單元、多路選擇器、隔離放大處理單元；

CAN總線接口模塊包括CAN總線接口1和CAN總線接口2，可作為車控器程序在線升級接口使用；

開關量輸出模塊包括光耦隔離處理單元、智能MOS管；

比例閥控制模塊包括比例閥控制器、驅動電路；

車控器自測試方法是通過上電和工作過程完成車控器的開關量輸入模塊、模擬量輸入模塊、CAN總線接口模塊、微處理器、開關量輸出模塊和比例閥控制模塊的自測試，上傳工作狀態及故障代碼，其中：

開關量輸入模塊自測試方法，通過微處理器控制切換電路接入基準信號源，檢測開關量輸入模塊的各路通道是否工作正常；

模擬量輸入模塊自測試方法，通過模擬量輸入模塊接入模擬量輸入信號，在微處理器中設置模擬量輸入信號的閾值范圍和狀態字來檢測模擬量輸入模塊工作狀態；在模擬量輸入信號數值小于正常閾值范圍，判別模擬量輸入模塊離線，提醒用戶檢查線路是否連接好；在模擬量輸入信號數值在正常閾值范圍，判別為模擬量輸入模塊在線；在模擬量輸入信號數值超出正常閾值范圍，判別為模擬量輸入模塊短路故障；

CAN總線接口模塊自測試方法，通過與上位機進行通信，相互回傳數據，檢測CAN總線接口模塊是否工作正常；

微處理器自測試方法，在微處理器啟動后運行微處理器自檢程序，進行存儲器讀寫，定時器計時，程序CRC校驗檢測微處理器是否工作正常；

開關量輸出模塊自測試方法，微處理器上電后控制開關量輸出模塊輸出，通過采集智能MOS管工作電流判別開關量輸出模塊是否工作正常；

比例閥控制模塊自測試方法，微處理器上電后控制比例閥控制器輸出，通過采集驅動電路工作電流判別比例閥控制模塊是否工作正常。

2.根據權利要求1所述一種車控器的自測試方法，開關量輸出模塊自測試方法，在開關量輸出模塊不輸出的情況下，通過智能MOS管內部采樣電壓判別開關量輸出模塊輸出線路是否連接好。

3.根據權利要求1所述一種車控器的自測試方法，比例閥控制模塊自測試方法，在比例閥控制模塊不輸出的情況下，通過比例閥控制器內部采樣電壓判別比例閥控制模塊輸出線路是否連接好。

4.根據權利要求1所述一種車控器的自測試方法，車控器簡單自測試故障存儲在微處理器中，并通過CAN總線接口上傳車控器工作數據、故障代碼。