[發(fā)明專利]一種低空無人飛行器聲源方位探測系統

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• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107300689A
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 趙兆;潘祺凰;許志勇;諸云怡;丁杰峰;李江欣
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G01S5/18
• 分類號: G01S5/18;G01S5/20
• 代理公司: 南京理工大學專利中心32203
• 代理人: 朱顯國

1.一種低空無人飛行器聲源方位探測系統，其特征在于，包括麥克風陣列、可編程處理板、計算機和電源；

所述麥克風陣列包括四個麥克風，四個麥克風通過四個伸縮桿固定在旋轉基座上，通過旋轉和拉伸伸縮桿構建不同幾何結構不同尺寸的麥克風陣列，以檢測飛行器的飛行音頻數據，并將采集的四通道音頻數據傳輸給可編程處理板；

所述可編程處理板將四路音頻信號，經過濾波、放大、阻抗變換、AD轉化后傳送給計算機；

所述計算機根據接收的音頻數據計算出飛行器方位信息；

所述電源用于給麥克風陣列、可編程處理板供電。

2.根據權利要求1所述的低空無人飛行器聲源方位探測系統，其特征在于，所述麥克風為電容麥克風、駐極體麥克風或者硅微麥克風。

3.根據權利要求1所述的低空無人飛行器聲源方位探測系統，其特征在于，所述麥克風陣列幾的何結構包括一維線性麥克風陣列、平面四元十字陣以及空間立體陣。

4.根據權利要求1所述的低空無人飛行器聲源方位探測系統，其特征在于，所述電源的供電方式包括外部電源輸入和內置電池兩種。

5.根據權利要求1所述的低空無人飛行器聲源方位探測系統，其特征在于，所述可編程處理板包括依次相連的信號調理電路、多路同步音頻編解碼電路、可編程控制處理器、數據存儲電路以及外部通訊電路，其中信號調理電路接收麥克風陣列輸出的四路音頻信號，經過濾波、放大、阻抗變換后傳輸給多路同步音頻編解碼電路，多路同步音頻編解碼電路將輸入模擬信號轉換為數字信號后傳輸給可編程控制處理器，可編程控制處理器將數據緩存至數據存儲電路，并將緩存數據通過外部通訊電路傳輸給計算機。

6.根據權利要求5所述的低空無人飛行器聲源方位探測系統，其特征在于，所述多路同步音頻編解碼電路采用型號為PCM3168A的芯片。

7.根據權利要求5所述的低空無人飛行器聲源方位探測系統，其特征在于，所述可編程控制處理器包括DSP、ARM、FPGA以及單片機。

8.根據權利要求5所述的低空無人飛行器聲源方位探測系統，其特征在于，所述數據存儲電路包括低容量緩存SRAM芯片和主存eMMC芯片。

9.根據權利要求5所述的低空無人飛行器聲源方位探測系統，其特征在于，所述外部通訊電路包括RS232接口和USB通訊接口。