[發(fā)明專利]多功能醫(yī)療輔助機(jī)器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710509123.1 | 申請日： | 2017-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN107157593A | 公開（公告）日： | 2017-09-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李洲 | 申請（專利權(quán)）人： | 李洲 |
| 主分類號： | A61B90/60 | 分類號： | A61B90/60 |
| 代理公司： | 北京奧翔領(lǐng)智專利代理有限公司11518 | 代理人： | 路遠(yuǎn) |
| 地址： | 101100 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 多功能 醫(yī)療 輔助 機(jī)器人 | ||
1.一種多功能醫(yī)療輔助機(jī)器人，包括：座墊，所述座墊底部設(shè)有支撐柱支撐，其特征在于，還包括：手臂支撐組件，所述手臂支撐組件設(shè)在所述座墊的左右兩側(cè)；所述手臂支撐組件包括：前臂和后臂；所述后臂鉸接在座墊側(cè)部，使后臂可以圍繞鉸接位置在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述前臂與后臂相互鉸接，使前臂可以圍繞后臂在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能醫(yī)療輔助機(jī)器人，其特征在于，所述后臂傾斜于座墊設(shè)置，所述前臂水平設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能醫(yī)療輔助機(jī)器人，其特征在于，所述前臂遠(yuǎn)離后臂的一端設(shè)有支撐托，所述支撐托表面設(shè)有弧形凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能醫(yī)療輔助機(jī)器人，其特征在于，所述后臂與座墊之間通過臂升降柱支撐連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能醫(yī)療輔助機(jī)器人，其特征在于，所述臂升降柱的下側(cè)套有臂固定套。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能醫(yī)療輔助機(jī)器人，其特征在于，所述座墊底部固定連接支撐框架、旋轉(zhuǎn)支撐組件和底托板，所述支撐框架與底托板之間通過旋轉(zhuǎn)支撐組件活動連接，所述底托板與支撐柱之間固定連接，使所述支撐框架與底托板之間可以相對轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能醫(yī)療輔助機(jī)器人，其特征在于，還包括：靠背部件，所述靠背部件的支撐桿與支撐框架活動連接，使靠背部件可以相對支撐框架滑動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能醫(yī)療輔助機(jī)器人，其特征在于，所述支撐框架與靠背部件的支撐桿之間通過電伸縮桿連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能醫(yī)療輔助機(jī)器人，其特征在于，所述支撐柱包括：立體柱和移動柱，所述立體柱和移動柱之間通過電伸縮桿支撐連接，所述移動柱與底托板固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多功能醫(yī)療輔助機(jī)器人，其特征在于，所述立體柱底部固定連接底盤，所述底盤的側(cè)部固定連接至少三個自鎖膠輪。
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