[發(fā)明專利]膜厚信號處理裝置、研磨裝置、膜厚信號處理方法及研磨方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710509057.8 | 申請日: | 2017-06-28 |
| 公開(公告)號: | CN107538339B | 公開(公告)日: | 2021-02-26 |
| 發(fā)明(設計)人: | 中村顯 | 申請(專利權(quán))人: | 株式會社荏原制作所 |
| 主分類號: | B24B37/005 | 分類號: | B24B37/005;B24B37/34;H01L21/304 |
| 代理公司: | 北京市金杜律師事務所 11256 | 代理人: | 陳偉;劉偉志 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 信號 處理 裝置 研磨 方法 | ||
1.一種膜厚信號處理裝置,其特征在于,具備:
接收部,其接收從用于檢測研磨對象物的膜厚的膜厚傳感器輸出的傳感器數(shù)據(jù),并生成膜厚數(shù)據(jù);和
修正部,其基于由所述接收部生成的膜厚數(shù)據(jù),進行比所述研磨對象物的邊緣靠內(nèi)側(cè)的位置處的所述膜厚數(shù)據(jù)的修正,
所述修正部將在從所述邊緣起向外側(cè)位于第1距離的位置由所述接收部生成的所述膜厚數(shù)據(jù)與在從所述邊緣起向內(nèi)側(cè)位于第2距離的位置由所述接收部生成的所述膜厚數(shù)據(jù)相加,由此進行所述修正,所述第1距離與所述第2距離相等。
2.如權(quán)利要求1所述的膜厚信號處理裝置,其特征在于,
具有推定部,其基于由所述接收部生成的膜厚數(shù)據(jù),來推定所述研磨對象物的所述邊緣的位置,所述修正部使用推定出的所述邊緣的位置,來進行所述膜厚數(shù)據(jù)的修正。
3.一種研磨裝置,其特征在于,具備:
研磨臺,其能夠粘貼用于對研磨對象物進行研磨的研磨墊;
驅(qū)動部,其能夠?qū)λ鲅心ヅ_進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動;
保持部,其保持所述研磨對象物并能夠?qū)⑺鲅心ο笪锇磯旱剿鲅心|;
膜厚傳感器,其配置在形成于所述研磨臺的孔中,能夠隨著所述研磨臺的旋轉(zhuǎn)來檢測所述研磨對象物的膜厚;和
權(quán)利要求1或2所述的膜厚信號處理裝置。
4.一種膜厚信號處理方法,其特征在于,
接收從用于檢測研磨對象物的膜厚的膜厚傳感器輸出的傳感器數(shù)據(jù),并生成膜厚數(shù)據(jù),
基于所生成的所述膜厚數(shù)據(jù),進行比所述研磨對象物的邊緣靠內(nèi)側(cè)的位置處的所述膜厚數(shù)據(jù)的修正,
在進行所述修正時,將在從所述邊緣起向外側(cè)位于第1距離的位置生成的所述膜厚數(shù)據(jù)與在從所述邊緣起向內(nèi)側(cè)位于第2距離的位置生成的所述膜厚數(shù)據(jù)相加,由此進行所述修正,所述第1距離與所述第2距離相等。
5.一種研磨方法,其特征在于,
接收從用于檢測研磨對象物的膜厚的膜厚傳感器輸出的傳感器數(shù)據(jù),并生成膜厚數(shù)據(jù),
基于所生成的所述膜厚數(shù)據(jù),進行比所述研磨對象物的邊緣靠內(nèi)側(cè)的位置處的所述膜厚數(shù)據(jù)的修正,
基于修正后的所述膜厚數(shù)據(jù),控制所述研磨對象物的按壓力,
在進行所述修正時,將在從所述邊緣起向外側(cè)位于第1距離的位置生成的所述膜厚數(shù)據(jù)與在從所述邊緣起向內(nèi)側(cè)位于第2距離的位置生成的所述膜厚數(shù)據(jù)相加,由此進行所述修正,所述第1距離與所述第2距離相等。
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