[發明專利]導航路徑確定方法、裝置、車載設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201710509052.5
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107421554A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 李海峰;郝家余;賈豐源;池發玉
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/26
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司11138
• 代理人: 呂耀萍

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種導航路徑確定方法、裝置、車載設備和存儲介質。

背景技術

社會經濟快速發展，城市化進程不斷加快，交通運輸與社會經濟社會的聯系越來越密切。隨著D2D(Device-to-Device，設備對設備)技術的發展，V2X(Vehicle to Everything，車輛到萬物)技術作為D2D技術的一個主要應用順利立項。如圖1所示，V2X是V2V(Vehicle to Vehicle，車輛到車輛)、V2P(Vehicle to Pedestrian，車輛到行人)以及V2I(Vehicle to Internet，車輛到網絡)的統稱。在道路錯綜復雜的交通環境下，導航系統幾乎是出行的必備品。

車輛導航是在GPS(Global Positioning System，全球定位系統)基礎上發展起來的新型技術，具有GPS衛星導航定位、電子地圖瀏覽查詢、智能的路線規劃以及全程的語音提示等功能。車輛導航可以利用車載GPS配合電子地圖來進行，如今的電子地圖的更新頻率，慢的可能一年一次，快的也不過一季度一次。至于更新方式，要么是去4S店做更新，要么是自己把地圖數據存在SD卡(Secure Digital Memory Card，安全數碼卡)上，用SD卡來更新。

然而，交通路況隨時都在發生變化，即使是通過其他移動端導航，其獲取的地圖包數據也都不能及時更新和掌握動態的交通路況信息。駕駛員只能依據已有的歷史信息和當前的交通路況進行比對，憑借自身經驗判斷并選擇駕駛路線，對于一些突發情況并沒有足夠的實時交通路況信息作為依據進行預判。當前行駛環境中存在的危險因素，駕駛員也可能注意不到，從而考慮不周全，導致交通事故的發生，導航的便捷性差，安全性較低。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本發明實施例提供了一種導航路徑確定方法、裝置、車載設備和存儲介質。所述技術方案如下：

第一方面，提供了一種導航路徑確定方法，所述方法包括：

接收交通信息服務平臺所提供的交通路況信息，所述交通路況信息由所述交通信息服務平臺基于獲取到的車輛相關消息分析得到；

如果所述交通路況信息不符合預設條件，獲取當前所設置的導航路徑信息；

根據所述交通路況信息對導航路徑進行調整，并輸出調整后的導航路徑信息。

第二方面，提供了一種導航路徑確定裝置，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收交通信息服務平臺所提供的交通路況信息，所述交通路況信息由所述交通信息服務平臺基于獲取到的車輛相關消息分析得到；

獲取模塊，用于如果所述交通路況信息不符合預設條件，獲取當前所設置的導航路徑信息；

調整模塊，用于根據所述交通路況信息對導航路徑進行調整，并輸出調整后的導航路徑信息。

第三方面，提供了一種車載設備，包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，處理器，通信接口，存儲器通過通信總線完成相互間的通信；存儲器，用于存放計算機程序；處理器，用于執行存儲器上所存放的計算機程序，實現上述導航路徑確定方法的方法步驟。

第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質內存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述導航路徑確定方法的方法步驟。

本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：

車聯網環境下，利用V2X技術并結合基礎路網和現有的傳感技術，可以實現對交通路況信息的實時采集，對不同場景應用下的UE發布實時交通路況信息，提供最優的駕駛路徑規劃。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例背景技術部分提供的一種V2X技術應用的結構示意圖；

圖2是本發明實施例提供的一種基于車聯網V2X技術的實時路況系統的結構示意圖；

圖3是本發明實施例提供的一種導航路徑確定方法的流程圖；

圖4是本發明實施例提供的一種實時路況系統的流程圖；

圖5是本發明實施例提供的一種導航路徑確定裝置的結構示意圖；

圖6是本發明實施例提供的一種導航路徑確定裝置的結構示意圖；

圖7是本發明實施例提供的一種導航路徑確定裝置的結構示意圖；