[發(fā)明專利]一種多鏡頭相機(jī)同步曝光控制系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107172371A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李向紅;范乃峰;應(yīng)李勇;柯瀚;陳彪;蘆晉君;陳恩國
• 申請（專利權(quán)）人: 高感（北京）科技有限公司
• 主分類號: H04N5/355
• 分類號: H04N5/355
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11212
• 代理人: 楊立,李瑩瑩

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航空攝影測量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多鏡頭相機(jī)同步曝光控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

傾斜攝影技術(shù)是國際測繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來的一項高新技術(shù)，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從一個垂直、四個傾斜等五個不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界。目前市場的傾斜攝影設(shè)備，多數(shù)通過組裝單個鏡頭的相機(jī)或手機(jī)以實現(xiàn)多個角度對地物的拍攝。該方式具有明顯的缺點：1)獨(dú)立拍攝單元組裝的相機(jī)在拍攝曝光一致性，GPS定位同步性方面，實現(xiàn)比較困難；2)利用市場已有成品相機(jī)的組合，組合過程比較困難，受限于，體積、重量、形狀等，往往尺寸偏大、重量大，僅限于大型無人機(jī)搭載使用；3)數(shù)據(jù)存儲比較分散，每個拍攝單元只能使用自己原有的存儲結(jié)構(gòu)(基本為sd存儲卡，存儲讀寫速度慢，容量有限)，存儲介質(zhì)分布在各個相機(jī)，數(shù)據(jù)匯總比較繁瑣。后期生產(chǎn)處理時，數(shù)據(jù)整理非常困難；4)成本高，組裝復(fù)雜，產(chǎn)品品質(zhì)一致性差，受限于上游成品的供貨，不便于實現(xiàn)批量化供貨；5)受限于成品相機(jī)的技術(shù)指標(biāo)，技術(shù)改進(jìn)優(yōu)化空間較小，參數(shù)調(diào)整靈活性差；6)原相機(jī)冗余(無用)的零部件較多，無法拆解去除，增加整機(jī)重量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種多鏡頭相機(jī)同步曝光系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種多鏡頭相機(jī)同步曝光控制系統(tǒng)，包括本地晶振模塊、主時鐘生成模塊、行場信號生成模塊、至少一個觸發(fā)模塊和至少一個圖像傳感模塊；

所述本地晶振模塊，分別與主時鐘生成模塊和行場信號生成模塊連接，用于控制主時鐘生成模塊生成傳感器主時鐘信號，并控制行場信號生成模塊生成行同步信號和場同步信號；

所述主時鐘生成模塊，分別與所述至少一個觸發(fā)模塊連接，用于通過觸發(fā)模塊將傳感器主時鐘信號發(fā)送至與觸發(fā)模塊連接的圖像傳感模塊；

所述行場信號生成模塊，分別與所述至少一個觸發(fā)模塊連接，用于通過觸發(fā)模塊將行同步信號和場同步信號發(fā)送至與觸發(fā)模塊連接的圖像傳感模塊；

所述圖像傳感模塊在傳感器主時鐘信號、行同步信號和場同步信號的觸發(fā)下進(jìn)行同步曝光。

本發(fā)明的有益效果是：1)由于向圖像采集模塊發(fā)送的信號來自同一個本地晶振，因此誤差和延時極小，從而能夠解決多鏡頭相機(jī)曝光同步的問題。

2)采用一體集成化設(shè)計，精簡了多鏡頭相機(jī)的結(jié)構(gòu)，減少相機(jī)的體積和重量，結(jié)構(gòu)緊湊，便于使用和安裝。

3)解決了該設(shè)備批量化、流水線生產(chǎn)的難題，成倍降低產(chǎn)品成本，使該產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)大面積推廣，廣泛應(yīng)用成為可能。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述系統(tǒng)還包括復(fù)位模塊，所述復(fù)位模塊分別與所述主時鐘生成模塊和行場信號生成模塊連接，用于復(fù)位傳感器主時鐘信號、行同步信號和場同步信號。

進(jìn)一步，所述圖像傳感模塊為IMX178傳感器。

進(jìn)一步，所述主時鐘生成模塊和行場信號生成模塊采用FPGA處理板的曝光時序發(fā)生器。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種多鏡頭相機(jī)同步曝光控制方法，包括：

本地晶振模塊控制主時鐘生成模塊生成傳感器主時鐘信號，并控制行場信號生成模塊生成行同步信號和場同步信號；

主時鐘生成模塊通過觸發(fā)模塊將傳感器主時鐘信號發(fā)送至圖像傳感模塊；

行場信號生成模塊通過觸發(fā)模塊將行同步信號和場同步信號發(fā)送至圖像傳感模塊；

圖像傳感模塊在傳感器主時鐘信號、行同步信號和場同步信號的觸發(fā)下進(jìn)行同步曝光。

本發(fā)明的有益效果是：由于向圖像采集模塊發(fā)送的信號來自同一個本地晶振，因此誤差和延時極小，從而能夠解決多鏡頭相機(jī)曝光同步的問題。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，該方法還包括：復(fù)位模塊復(fù)位傳感器主時鐘信號、行同步信號和場同步信號。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種多鏡頭相機(jī)同步曝光控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的另一種多鏡頭相機(jī)同步曝光控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種多鏡頭相機(jī)同步曝光控制方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的另一種多鏡頭相機(jī)同步曝光控制方法的流程圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。