[發(fā)明專利]一種智能噴涂門板的噴漆生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710508348.5
• 申請(qǐng)日: 2017-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN107199147B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈恩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川科立達(dá)智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B05B16/00
• 分類號(hào): B05B16/00
• 代理公司: 成都巾幗知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51260
• 代理人: 潘文林

1.一種智能噴涂門板的噴漆方法，該方法采用智能噴漆生產(chǎn)線，該智能噴漆生產(chǎn)線包括從左往右順次設(shè)置有噴漆房（101）、回轉(zhuǎn)臺(tái)（102）、上料裝置（103）和門板盛放架（104）；

所述的噴漆房（101）包括噴漆房主體（1），噴漆房主體（1）內(nèi)設(shè)置有噴漆室，噴漆室內(nèi)且位于其前后側(cè)均設(shè)置有橫向?qū)к墸?），兩個(gè)橫向?qū)к墸?）上均安裝有橫向滑板（3），噴漆室內(nèi)且位于其后側(cè)還設(shè)置有平行于橫向?qū)к墸?）的齒條A（4），位于后側(cè)橫向?qū)к墸?）上橫向滑板（3）的頂部固定安裝有伺服電機(jī)A（5），伺服電機(jī)A（5）的輸出軸上安裝有位于橫向滑板（3）下方的齒輪，齒輪與橫齒條A（4）嚙合，兩個(gè)所述橫向滑板（3）之間設(shè)置有支撐梁（7），支撐梁（7）前端旋轉(zhuǎn)安裝有從動(dòng)皮帶輪，縱向?qū)к墸?0）的后端上固定安裝有伺服電機(jī)B（8），伺服電機(jī)B（8）的輸出軸上安裝有主動(dòng)皮帶輪，主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪之間安裝有皮帶（9），支撐梁（7）的頂部上設(shè)置有縱向?qū)к墸?0），縱向?qū)к墸?0）上安裝有位于伺服電機(jī)B（8）和從動(dòng)皮帶輪之間的縱向滑板（11），縱向滑板（11）固定于皮帶（9）的上半部分，縱向滑板（11）上設(shè)置有噴漆頭升降旋轉(zhuǎn)裝置（12），噴漆頭升降旋轉(zhuǎn)裝置（12）包括支架（13）、伺服電機(jī)C（14）、L形機(jī)箱（15）和伺服電機(jī)D（16），所述支架（13）固定于縱向滑板（11）頂部，支架（13）上旋轉(zhuǎn)安裝有豎向設(shè)置的絲桿（17），伺服電機(jī)C（14）固定安裝于支架（13）的頂部，伺服電機(jī)C（14）輸出軸與絲桿（17）連接，絲桿（17）上螺紋連接有L板（18），L板（18）上固定安裝有伺服電機(jī)D（16），伺服電機(jī)D（16）的輸出軸上連接有筒體（19），筒體（19）的底部固連有L形機(jī)箱（15），L形機(jī)箱（15）的頂部設(shè)置有伺服電機(jī)E（20），伺服電機(jī)E（20）的輸入軸上連接有位于L形機(jī)箱（15）內(nèi)的主動(dòng)錐齒輪（21），L形機(jī)箱（15）的水平箱體內(nèi)旋轉(zhuǎn)安裝有主動(dòng)軸A（22），主動(dòng)軸A（22）上安裝有與主動(dòng)錐齒輪（21）嚙合的從動(dòng)錐齒輪（23），L形機(jī)箱（15）的豎直箱體內(nèi)旋轉(zhuǎn)安裝有從動(dòng)軸A（24），從動(dòng)軸A（24）和主動(dòng)軸A（22）之間設(shè)置有傳動(dòng)裝置；

所述的回轉(zhuǎn)臺(tái)（102）包括水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和PLC控制器，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)臺(tái)（28）、減速箱（29）、步進(jìn)電機(jī)（30）和轉(zhuǎn)臺(tái)（31），所述步進(jìn)電機(jī)（30）和減速箱（29）均安裝于機(jī)臺(tái)（28）內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)（30）的輸出軸與減速箱（29）的輸入軸連接，減速箱（29）的輸出軸向上延伸于機(jī)臺(tái)（28）外部，減速箱（29）的輸出軸上安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)（31），轉(zhuǎn)臺(tái)（31）的頂部固設(shè)有矩形框架（32），矩形框架（32）的兩個(gè)長(zhǎng)邊上分別設(shè)置有門板翻轉(zhuǎn)組A和門板翻轉(zhuǎn)組B，門板翻轉(zhuǎn)組A伸入于噴漆室內(nèi)，門板翻轉(zhuǎn)組B位于噴漆室外部，門板翻轉(zhuǎn)組A由左垂向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（33）和右垂向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（34）組成，左垂向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（33）包括旋轉(zhuǎn)氣缸（35）、主空心管（36）和副空心管（37），所述旋轉(zhuǎn)氣缸（35）的輸出端安裝有主動(dòng)同步帶輪B（38），主空心管（36）固設(shè)于矩形框架（32）上，主空心管（36）的一端延伸于矩形框架（32）外部且其延伸部上旋轉(zhuǎn)安裝有主動(dòng)軸B（39），主動(dòng)軸B（39）的一端延伸于主空心管（36）外部且其延伸端伸入于副空心管（37）內(nèi)，主動(dòng)軸B（39）上安裝有位于主空心管（36）內(nèi)的從動(dòng)同步帶輪B（40），從動(dòng)同步帶輪B（40）和主動(dòng)同步帶輪B（38）之間安裝有同步帶B（41）；所述副空心管（37）內(nèi)且位于其兩端旋轉(zhuǎn)安裝有從動(dòng)軸B（42），兩個(gè)從動(dòng)軸B（42）位于主動(dòng)軸B（39）的左右側(cè)，從動(dòng)軸B（42）的一端延伸于副空心管（37）外部且其延伸部上旋轉(zhuǎn)安裝有托架（43），托架（43）頂部開設(shè)有朝上設(shè)置的V形口（44），副空心管（37）內(nèi)且位于主動(dòng)軸B（39）和從動(dòng)軸B（42）之間設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述上料裝置（103）包括龍門架（48）、方形框（49）、左方管（50）、右方管（51）以及相互平行設(shè)置的兩根工字鋼（62），工字鋼（62）位于噴漆房主體（1）的右側(cè)，方管內(nèi)均經(jīng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝有多個(gè)滾輪，滾輪放置于工字鋼（62）頂部，右方管（51）上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（52），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（52）的輸出軸與右方管（51）上任意一個(gè)滾輪的轉(zhuǎn)軸連接，所述龍門架（48）設(shè)置于兩個(gè)方管之間，龍門架（48）的頂部設(shè)置有支撐座（53），支撐座（53）的一側(cè)面上固定安裝有水平電機(jī)（54），水平電機(jī)（54）的輸出軸上安裝有位于支撐座（53）另一側(cè)面的齒輪；所述方形框（49）位于支撐座（53）下方，方形框（49）上固設(shè)有與齒輪嚙合的齒條B（55），方形框（49）的兩個(gè)短邊上均設(shè)置有兩個(gè)圓棒夾持機(jī)構(gòu)（56）；

所述門板盛放架（104）位于工字鋼（62）的右側(cè)，門板盛放架（104）包括底盤（63）和立柱（64），底盤（63）的頂表面上固設(shè)有兩根立柱（64），兩根立柱（64）的左側(cè)且延其長(zhǎng)度方向依次設(shè)置有多根支梁（65），支梁（65）的頂部開設(shè)有兩個(gè)V形槽（66），其特征在于：該方法包括以下步驟：

S1、在門板（68）的左、右短側(cè)面上均鉆兩個(gè)盲孔，在四個(gè)盲孔內(nèi)均插裝圓棒（67），實(shí)現(xiàn)門板的組裝；在相對(duì)立的兩個(gè)支梁(65)之間放置已裝配好的門板（68），且保證四個(gè)圓棒（67）分別安放于四個(gè)V形槽(66)內(nèi)，該兩個(gè)相對(duì)立的兩個(gè)支梁(65)便可將門板（68）托起；

S2、門板的夾持：先控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)（52）正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)（52）帶動(dòng)與其相連的滾輪運(yùn)動(dòng)，滾輪沿著工字鋼（62）移動(dòng)，當(dāng)方形框（49）運(yùn)動(dòng)到夾持工位時(shí)，控制水平電機(jī)（54）正轉(zhuǎn)，水平電機(jī)（54）帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)齒條B（55）向下移動(dòng)，進(jìn)一步的帶動(dòng)方形框（49）向下移動(dòng)，位于方形框（49）左短邊上的兩個(gè)圓棒夾持機(jī)構(gòu)（56）分別伸到位于門板（68）左短側(cè)面處的兩個(gè)圓棒（67），即圓棒（67）位于圓棒夾持機(jī)構(gòu)（56）的兩個(gè)夾頭（61）之間，同時(shí)位于方形框（49）右短邊上的兩個(gè)圓棒夾持機(jī)構(gòu)（56）分別伸到位于門板（68）右短側(cè)面處的兩個(gè)圓棒（67），最后控制垂向氣缸（59）的活塞桿縮回，L形連桿（58）繞銷釘（60）轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步的帶動(dòng)夾頭（61）轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)夾頭（61）將圓棒（67）夾住，從而實(shí)現(xiàn)了門板的夾持；

S3、門板的轉(zhuǎn)移：先控制水平電機(jī)（54）反轉(zhuǎn)，水平電機(jī)（54）帶動(dòng)齒輪反轉(zhuǎn)，齒輪帶動(dòng)齒條B（55）向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)方形框（49）向上移動(dòng)，門板（68）被提起，當(dāng)門板到達(dá)一定高度后關(guān)閉水平電機(jī)（54）；隨后控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)（52）反轉(zhuǎn)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)（52）輸出轉(zhuǎn)矩作用下，上料裝置沿著工字鋼（62）向左移動(dòng)，當(dāng)門板運(yùn)動(dòng)到門板翻轉(zhuǎn)組B的正上方時(shí)，控制垂向氣缸（59）活塞桿伸出，夾頭（61）與圓棒（67）分離，門板（68）上的四個(gè)圓棒（67）分別落入門板翻轉(zhuǎn)組B的四個(gè)V形口(44)，門板翻轉(zhuǎn)組B的兩個(gè)托架（43）將待噴漆門板托起，最終實(shí)現(xiàn)了門板的轉(zhuǎn)移；

S4、啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)（30），步進(jìn)電機(jī)（30）的轉(zhuǎn)矩經(jīng)減速箱(29)減速后傳遞給轉(zhuǎn)臺(tái)(31)，轉(zhuǎn)臺(tái)(31)帶動(dòng)矩形框架(32)旋轉(zhuǎn)180°以將門板轉(zhuǎn)動(dòng)到噴漆房的噴漆室內(nèi)；

S5、門板正面的噴漆：先經(jīng)PLC控制器控制伺服電機(jī)C(14)做正轉(zhuǎn)，L板(18)沿絲桿(17)向上移動(dòng)，當(dāng)噴漆頭運(yùn)動(dòng)到門板上方后關(guān)閉伺服電機(jī)C(14)；然后經(jīng)PLC控制器控制伺服電機(jī)A(5)、伺服電機(jī)B(8)、伺服電機(jī)D(16)和伺服電機(jī)E(20)啟動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)位于噴漆室內(nèi)且與噴漆頭連接的噴漆裝置，噴漆裝置上產(chǎn)出的油漆從噴漆頭處噴出，噴漆的油漆直接涂覆于門板表面，最終實(shí)現(xiàn)了在門板的正面噴涂油漆；

S6、門板背面的噴漆：通過PLC控制器控制門板翻轉(zhuǎn)組B的旋轉(zhuǎn)氣缸(35)啟動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸(35)帶動(dòng)主動(dòng)同步帶輪B(38)轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)同步帶輪B(38)經(jīng)同步帶B(41)帶動(dòng)從動(dòng)同步帶輪B(40)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主動(dòng)軸B(39)轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸B(39)帶動(dòng)副空心管(37)翻轉(zhuǎn)180°，同時(shí)主動(dòng)軸B(39)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪(45)轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪(45)經(jīng)從動(dòng)鏈輪(46)帶動(dòng)從動(dòng)軸B(42)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在副空心管(37)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及從動(dòng)軸B(42)自轉(zhuǎn)條件下，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)門板正面噴漆完成后立即將門板翻轉(zhuǎn)，從而對(duì)門板的背面朝上，便于進(jìn)行背面噴漆；

S7、門板長(zhǎng)側(cè)面的噴涂：步驟S6結(jié)束后關(guān)閉所有伺服電機(jī)，隨后經(jīng)PLC控制器控制伺服電機(jī)A(5)和伺服電機(jī)B(8)做正反轉(zhuǎn)，當(dāng)噴漆頭處于門板長(zhǎng)側(cè)面的外部后，關(guān)閉伺服電機(jī)A(5)和伺服電機(jī)B(8)，再控制伺服電機(jī)D(16)啟動(dòng)，當(dāng)噴漆頭朝向門板的長(zhǎng)側(cè)面后關(guān)閉伺服電機(jī)D(16)，然后控制伺服電機(jī)C(14)和伺服電機(jī)A(5)做正反轉(zhuǎn)動(dòng)，因此噴漆頭做X向和Z向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了門板長(zhǎng)側(cè)面的均勻噴涂；

S8、門板短側(cè)面的噴涂：步驟S7結(jié)束后關(guān)閉所有伺服電機(jī)，隨后經(jīng)PLC控制器控制伺服電機(jī)A(5)和伺服電機(jī)B(8)做正反轉(zhuǎn)，當(dāng)噴漆頭處于門板短側(cè)面的外部后，關(guān)閉伺服電機(jī)A(5)和伺服電機(jī)B(8)，再控制伺服電機(jī)D(16)啟動(dòng)，當(dāng)噴漆頭朝向門板的短側(cè)面后關(guān)閉伺服電機(jī)D(16)，然后控制伺服電機(jī)C(14)和伺服電機(jī)B(8)做正反轉(zhuǎn)動(dòng)，因此噴漆頭做Y向和Z向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了門板短側(cè)面的均勻噴涂；

S9、在門板進(jìn)行噴漆過程中，門板翻轉(zhuǎn)組A又在噴漆房外部進(jìn)行上料，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)不斷了噴漆。