[發明專利]卷簾伺服搬運機械手

在審

• 申請號: 201710508298.0
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN109129453A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 劉贊恩
• 申請（專利權）人: 上海昱莊機械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B65G61/00
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 孫益青

1.一種卷簾伺服搬運機械手，其特征在于：包括碼垛框體（1），伺服電機（2），減速機（3）和無動力滾筒組（4）；

所述碼垛框體（1）包括兩塊機身固定板（11），且所述機身固定板（11）通過鋁型材（12）對稱固定為一體；所述各機身固定板（11）上分別安裝有一組傳動鏈輪（13）；且各組傳動鏈輪（13）上分別套接一條循環傳動鏈條（14），所述無動力滾筒組（4）的兩端分別連接在兩根循環傳動鏈條（14）上；所述伺服電機（2）連接減速機（3）、帶動減速機（3）旋轉；所述減速機（3）與傳動鏈輪（13）嚙合；所述鋁型材（12）頂部設有安裝法蘭（15）、該安裝法蘭（15）連接外設驅動機構。

2.如權利要求1所述卷簾伺服搬運機械手，其特征在于：還包括整列裝置，所述整列裝置包括整列推板（51）和整列氣缸（52）；所述整列氣缸（52）連接整列推板（51）、驅動整列推板（51）沿鋁型材（12）軸向方向往復運動；所述整列推板（51）共有兩組、對稱安裝于所述兩塊機身固定板（11）上。

3.如權利要求2所述卷簾伺服搬運機械手，其特征在于：還包括定位裝置，所述定位裝置包括整型板（61），定位傳動鏈（62），定位電機和定位減速機（64）；所述定位傳動鏈（62）共有兩組，對稱安裝于兩塊機身固定板（11）上；所述整型板（61）兩端安裝于定位傳動鏈（62）上，所述定位電機驅動定位減速機（64）旋轉，所述定位減速機（64）帶動定位傳動鏈（62）循環轉動。

4.如權利要求3所述卷簾伺服搬運機械手，其特征在于：還包括位置光電檢測器（7），所述位置光電檢測器（7）安裝于碼垛框體（1）上。