[發明專利]抓緊機構

在審

• 申請號: 201710508153.0
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN109138869A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 陳世龍;呂文杰;王峰;劉燕燕
• 申請（專利權）人: 江蘇如通石油機械股份有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;E21B19/10
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務所(普通合伙) 31287
• 代理人: 于曉菁

1.一種抓緊機構，其特征在于，包括：一抓緊管座，所述抓緊管座上相對安裝有兩限位結構，兩所述限位結構之間可轉動的安裝有兩轉軸，每一所述轉軸的中部均安裝有一凸塊；一抓管驅動的一端部穿過所述抓緊管座置于兩所述限位結構之間，一推桿的中部安裝在所述抓緊驅動的輸出端，還包括兩連桿，一所述連桿的兩端部分別可轉動的安裝在所述推桿的一端及一所述凸塊上；另一所述連桿的兩端部分別可轉動的安裝在所述推桿的另一端及另一所述凸塊上；每一所述轉軸上均固定安裝有爪件。

2.如權利要求1所述的自動作業裝置，其特征在于，所述限位結構包括：兩安裝在所述抓緊管座上的限位條，兩所述限位條之間可轉動安裝有一導向輪；兩所述轉軸的端部分別可轉動的嵌入兩所述限位條側壁。

3.如權利要求1所述的自動作業裝置，其特征在于，每一所述轉軸上均固定安裝有兩所述爪件，兩所述爪件分別固定在靠近所述轉軸的兩端部。

4.如權利要求1所述的自動作業裝置，其特征在于，所述推桿面向所述抓緊管座的一側表面安裝有兩條狀體，兩所述條狀體滑動穿過所述抓緊管座。

5.如權利要求1所述的自動作業裝置，其特征在于，所述抓緊管座安裝在一管桿扶正裝置上。

6.如權利要求5所述的自動作業裝置，其特征在于，所述管桿扶正裝置包括：一伸縮臂座，所述伸縮臂座上安裝有一伸縮臂，所述抓緊機構安裝在所述伸縮臂上。

7.如權利要求6所述的自動作業裝置，其特征在于，還包括一伸縮驅動，所述伸縮驅動的一端安裝在所述伸縮臂座上，所述伸縮驅動的另一端安裝在所述伸縮臂上。